摘要: 随着无线可充电传感器网络(Wireless Rechargeable Sensor Network, WRSN)在社会生活中的应用越来越广泛,如何制定充电策略来应对更加灵活的充电场景是一个值得研究的问题。首先,本文规划出移动充电器(Mobile Charger, MC)移动路径能量消耗最少的单MC充电策略,在此基础上提出了周期演绎充电模型(Periodic Deductive Charging, PDC)和稳定系统充电模型(Stabilizing System Charging, SSC),给出了单MC工作的最小电池容量(Minimum Battery Capacity, MBC)的计算方法。然后,结合实际充电场景,分别构建了基于遗传算法和最小电池容量(Minimum Battery Capacity-Genetic Algorithm, MBC-GA)的多MC路线规划模型及支持增加传感器的SSC和多MC模型,得到充电器和传感器数量增加时的路线规划及此时的传感器MBC。最后,通过实例进一步验证了模型的原理,结果证明所提出的模型能有效求解出不同条件下整个系统稳定运行的传感器MBC。