1. 引言
电力系统中输送电能的主要载体是电力线路或电力电缆，它在电力系统中起着重要作用 [1] [2]。电力线路的运行状态与温度变化将对电力系统的安全可靠运行产生直接的影响。电力电缆长期处于过负荷状态是导致其发生故障的一个重要原因，电力线路接头接触不良导致触头过热也是线路故障的重要原因。上述因素均会引起电力线路的温度过高，因此电力线路的温度监测是预防上述故障的重要手段。
虽然温度测量技术是常规的测量技术，测量方法也有多种，如热敏电阻、半导体测温、红外测温、声表面波测量方法等 [3] [4] [5] [6]。但由于架空线路上存在高电压，距离地面位置较高，不允许测量终端与地面设备之间有直接的电气连接，因此测量数据一般通过无线通讯方式传送到接收设备。物联网技术中的无线通讯主要有Zigbee通讯、蓝牙、NBIot、Lora等技术。由于温度测量终端与地面设备无连接，测量终端设备的供电也是一个不小的挑战，无线测温终端供电方式一般为电池供电、光伏电池 + 蓄电池供电、CT取电。电力线路的地理位置一般较偏远，将数据传输至后台服务器的通讯方式一般也是无线通讯方式，这种远距离的无线通讯方式常用4G/5G通讯。
本文设计了一套电力线路温度在线监测系统，该系统利用低功耗蓝牙通讯、4G通讯方式，可实现测温终端灵活安装；终端设备采用支持休眠的低功耗CPU和蓝牙芯片，同时考虑到温度监测时间间隔较长，对于不能实现休眠的调理电路，采用在休眠期间关断调理电路的方法，大大降低了测温终端功耗，实现休眠期间的供电电流为uA级，从而可以使用极小容量的光伏电池和蓄电池为测温终端长期供电。安装在杆塔上的中继器将接收的温度数据通过4G网络传送给上位机监控软件，监控软件采用B/S模式，使用Ajax技术在浏览器中能实时显示温度，实现各测温点温度数据记录、故障温度设定和故障报警功能。系统正常测温范围为−40℃~180℃，测量精度为1.0℃，能够满足电力线路温度测量要求。
2. 监控系统方案设计
本系统的结构框图如图1所示，由ABC三相温度终端、温度监测中继器、杆塔倾斜角测量、调试计算机、后台监控主机等构成。安装在杆塔上的温度监测中继器除接收终端温度外，还可测量杆塔的倾斜角。温度监测中继器不考虑休眠，由12 V、20 Ah的锂电池供电，同时配备30 W光伏组件，保证温度监测中继器的长期供电。温度监测终端采用低功耗STM32L031系列单片机，温度测量传感器采用PT100；温度监测中继器采用STM32F103VET6单片机，配置有四路串行通讯接口，分别用于蓝牙模块、4G模块、杆塔倾斜角测量、调试计算机的通讯。
温度采集终端与温度监测中继器之间的通讯为单向通讯，温度监测中继器通过4G/5G网络与监控后台实现双向通讯，后台的监控后台将数据进行整理，可以从电脑端和手机端直接登录Web服务器进行查看，在线监测电力线路运行的温度情况是否正常，若超过预先设定的阈值范围，会发出警告，提醒相关工作人员尽快查明原因。
Figure 1. System structure block diagram
图1. 系统结构框图
3. 无线温度监测终端设计
无线温度监测终端安装在电力线路上，要求体积小、重量轻、低功耗，是监控系统的基础单元，负责定期测量温度，并进行预处理后将数据传输到杆塔中继器。温度监测终端结构如图2所示。本监测终端采用光伏电池和锂电池供电，考虑到电池电压有一定的变化范围，电池电压过低时，可能使得CPU等芯片不能工作且影响AD转换的精度，为此采用升压芯片将电池电压升到稳定的5 V电压，5 V电源给调理电路供电，同时经降压芯片得到3.3 V电压给CPU和蓝牙模块供电，这样可实现在蓄电池的正常电压变化范围内，电路能得到稳定的电压。调理电路由电桥和三运放仪用放大器组成，将电阻信号转换为电压信号，送到CPU的AD引脚。调理电路的电桥和运放功耗较大，为降低功耗在CPU休眠前通过PMOS开关管将调理电路电源关断。
CPU采用Cortex-M0+架构的STM32L031系列超低功耗单片机 [7]，其在RTC运行时的待机模式的电流仅0.6 uA。无线通讯模块采用2.4 GHz的低功耗蓝牙模块，静态电流小于1 uA，具有专用的休眠/唤醒引脚，可由CPU控制其运行状态；模块之间的通讯采用握手机制，保证数据传输的可靠性，简化了程序设计；模块组网灵活，可实现三相温度监测终端与杆塔中继器之间的多对一通讯。
Figure 2. Structure diagram of wireless temperature measurement terminal
图2. 无线温度监测终端结构图
3.1. 温度测量电路设计
温度测量电路的作用是将PT100热敏电阻的电阻值转换为电压，因此采用电桥电路。电桥电路输出信号为差动信号，同时要求所接电路的输入阻抗大，常规差动电路不能满足要求，本文选用三运放仪用放大器，温度测量原理图如图3所示。
Figure 3. Schematic diagram for the temperature measurement
图3. 温度测量原理图
在电桥电路中，Ra、Rb、Rc为固定电阻，Rt为PT100的电阻值。本文的温度测量范围为−40℃~180℃，当温度从−40℃~180℃变化时，Rt在84.27Ω~168.48Ω范围内变化，因CPU的AD输入信号范围为0~3.3 V，温度测量电路在Rt在84.27Ω~168.48Ω范围内变化时，输出电压为0~3.3 V。当取
，
时，温度为−40℃时，电桥的输出电压为0 V。Ra、Rb的阻值选择较小时，电桥的输出电压大，抗干扰性能好，但电桥功耗大；Ra、Rb的阻值选择较大时，电桥的输出电压小，抗干扰性能差，但电桥功耗小。因此Ra、Rb的阻值的选取应折中选取，本文选取910Ω，Rt = 168.48Ω时，电桥的输出电压为0.123 V，仪用放大器
的放大倍数为26.81。仪用放大器的放大倍数为
，可通过选择合适的
实现。
3.2. PT100电阻温度曲线拟合
PT100的电阻值与温度值的关系用表格形式给出，根据分度表的值求温度的常用方法有查表法和公式法。查表法需要将分度表存储在STM32单片机中，占用的空间大；公式法需要事先拟合出多项式。为求解电阻与温度的关系式，使用matlab的polyfit函数进行了多项式拟合，考虑到温度与电阻的关系接近线性，本文选用二阶多项式拟合，见式(1)
(1)
式中，a、b、c分别为二次项系数、一次项系数和常数项，拟合后的多项式系数为：
a = 0.001031，b = 2.525，c = −39.983。图4为采用二阶多项式拟合的温度误差曲线，从图中可以看出，在温度测量范围内，拟合的温度误差最大为0.025℃，满足工程精度要求。
Figure 4. Temperature error curve by polynomial fitting
图4. 多项式拟合温度误差曲线
3.3. 电池容量和光伏电池功率的计算
无线测控终端的采样时间间隔为2分钟，而实际的采样和发送时间本文选为2秒，采样时间的其余时间工作在休眠状态。休眠状态下的静态功耗主要由升压电路、降压电路、CPU电路、蓝牙模块和其它辅助电路组成，调理电路的供电电路在这段时间内被切断，没有功耗。各电路的静态电路如表1所示。
Table 1. Quiescent current in a sleep state
表1. 休眠状态的静态电流
由表1得到静态总电流为251.4 uA。工作状态下的主要为蓝牙模块的发送电流，发送电流为9.1 mA，发送时间为2.6毫秒，调理电路的工作电流约为5 mA，将工作电流折算到2分钟时间内的平均总电流为0.3337 mA。按供电时间7天计算，需要的总容量为56 mA时，本文选90 mA时的锂电池。设光伏电池的功率为P，按一天5小时光照时间计算，考虑到阴雨天，一天按2.5小时计算，光伏电池的功率
，本文选用4.5 V，90 mAh的光伏电池，能满足供电要求，且有较大的裕量。
Figure 5. Flow chart of program in wireless temperature measurement terminal
图5. 无线温度监测终端的控制流程
通过CPU和通讯模块的休眠控制以及调理电路的电源控制，可以在温度采样完成后的等待时间内，将电池供电电流降低到uA级，在温度监测这种采样频率不高的场合，节能效果非常明显。具体做法见程序流程图5。
4. 杆塔中继器设计
杆塔中继器安装于距离无线温度监测终端的最近的杆塔上，由于杆塔上的位置限制少，对中继器的体积和功耗限制小，因此中继器采用12 V、20 Ah的锂电池和30 W的光伏组件供电方式，实现24小时不间断供电。12 V电压经两级降压电路降压后，给传感器和CPU供电。中继器CPU选用Cortex-M3内核的32位STM32F103VET6，该CPU接口丰富，本设备主要使用了该CPU的四个UART口，分别用于与调试计算机、蓝牙模块、4G模块以及杆塔倾斜角的通讯，杆塔倾斜角传感器为MEMS传感器，为RS485接口，装置的结构框图见图6。
Figure 6. Hardware structure of the pole tower repeater
图6. 杆塔中继器的硬件结构
杆塔中继器主要实现采集数据的转发，温度和倾斜角数据的转发目标有两个，一是调试状态下的调试计算机，二是运行状态下监控后台软件。考虑测温终端会经常处于休眠状态，本设备的蓝牙模块接收数据为被动接收，当蓝牙模块收到温度数据后，被立即转发至相应软件。杆塔倾斜角传感器使用RS485接口，通讯协议为modbusRTU协议，为请求响应模式。考虑到4G模块通讯会出现中断，为及时发现网络中断，中继器和监控之间设计了握手通讯，当握手超时后，中继器会复位4G模块，使得与后台软件的通讯能够继续。
5. 后台监控软件设计
后台监控软件电力线路无线温度监测系统的核心，它能实现对来自各中继器的温度、杆塔倾斜角的传感数据的实时显示、存储、查询与分析。后台监控软件采用B/S模式，使用VisualStudio 2019开发。后台监控软件的功能框图如图7所示。软件主要由Web服务器、TCP服务器、SQLServer数据库以及数据处理模块等组成。其中Web服务器是与客户端交互的接口，Web服务器中设计了用户管理、用户登录、实时数据显示、历史数据查询、系统配置、报警查询等页面。为实现在Web服务器中网页中实时显示数据，在Web服务器中设计了一个TCPServer用于接收4G模块发送的传感数据，收到的数据一方面经过实时处理后，存入数据库，供历史查询；另一方面将实时数据存入Web服务器的全局数据区，供实时数据显示网页实时刷新网页，由于实时数据显示网页采用了AJAX技术，可实现界面无闪界面刷新。如果安装了新的测量终端，需要在系统配置网页进行型号、地址、描述等参数的设置，实现后台监控软件的唯一寻址。由于本系统安装的终端数量多，为方便查询，本系统对终端的描述采用层次结构，支持6级层次检索。历史数据查询、报警信息查询页面为用户提供了与为SQLServer数据库交互的接口，方便用户查询和检索。
Figure 7. Backend monitoring software structure
图7. 后台监控软件结构
图8为实时数据显示页面，页面由母版网页和两个子网页组成，左侧子网页采用树形控件，控件中内容为6级层次描述，这样用户按照层次描述可以快速找到所安装终端。找到后，右侧子网页可以显示对应终端的实时数据。
Figure 8. Real-time data monitoring interface
图8. 实时数据监测界面
6. 结论
本文设计了一种基于蓝牙和4G通讯的电力线路无线温度监测系统，该系统主要由多个无线温度监测终端、杆塔中继器和后台监控软件组成。通过采用低功耗CPU和蓝牙通讯模块，结合休眠和电源控制等技术，实现了低功耗无线温度数据采集。杆塔中继器实现了温度数据的转发，同时测量了杆塔倾斜角。后台监控软件采用B/S模式，采用Ajax技术，在一个平台中实现实时数据和历史数据的通讯。本文设计的系统结构简单，工作稳定可靠，测温节点易于安装实现，为电力线路温度监测提供了可行的解决方案。
基金项目
江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目“电力线路温度监测系统”(202111117085Y)阶段性研究成果。