UWB室内定位系统的稳定性研究
Study on the Stability of UWB Indoor Positioning System
DOI: 10.12677/IaE.2022.102013, PDF,   
作者: 刘常乐, 郭立全, 杜 凯, 李 智：安徽理工大学，地球与环境学院，安徽 淮南
关键词: UWB；室内定位；高精度定位；TOA；UWB； Indoor Positioning； High Precision Positioning； TOA
摘要: 从移动互联到物联网，越来越多的应用场景对室内高精度定位提出了需求。为研究UWB定位系统在室内环境对于静止目标的定位性能，在这篇文章中通过实验的方法对室内环境中空旷和有障碍两种环境中UWB定位特征进行测试。实验结果表明UWB在室内环境中定位误不超过0.2 m，实验环境下误差小于10%，能够满足亚米甚至厘米级的定位精度，定位性能优越。
Abstract: From mobile interconnection to the Internet of Things, more and more application scenarios require high-precision indoor positioning. To study the positioning performance of UWB positioning system for stationary targets in indoor environment, the UWB positioning characteristics in both open and obstructed indoor environments are tested experimentally in this paper. The results show that UWB positioning error is less than 0.2 m in indoor environment and less than 10% in experimental environment. UWB can meet the positioning accuracy of sub-meter or even centimeter level and has superior positioning performance.
文章引用：刘常乐, 郭立全, 杜凯, 李智. UWB室内定位系统的稳定性研究[J]. 仪器与设备, 2022, 10(2): 97-104. https://doi.org/10.12677/IaE.2022.102013

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