永磁同步直线电机运动轮廓控制器设计
Design of Motion Profile Controller for Permanent Magnet Synchronous Linear Motor
摘要: 针对永磁同步直线电机(PMLSM)在运动中非线性摩擦力对运动轮廓干扰的问题，由于传统的PID控制不能满足较高的控制需求，本文提出了一种基于滑模控制器(SMC)和干扰观测器(DOB)相结合的轮廓控制器，该控制器能够有效地抑制干扰，并且提高运动轮廓的精度。SMC是一种变结构控制，具有较强的鲁棒性，而DOB能够对外部的干扰进行有效的抑制。给出永磁同步直线电机数学模型，并在Simulink进行仿真与分析后，表明该控制系统具有很好的鲁棒性以及较好的运动轮廓。
Abstract: Aiming at the problem of nonlinear friction interference of permanent magnet synchronous linear motor (PMLSM) in motion, because the traditional PID control cannot meet the high control requirements, this paper proposes a profile controller based on the combination of sliding mode controller (SMC) and Disturbance observer (DOB), which can effectively suppress interference and improve the accuracy of motion profile. SMC is a variable structure control with strong robustness, while DOB is able to effectively suppress external interference. The mathematical model of permanent magnet synchronous linear motor is given, and after simulation and analysis on Simulink, it shows that the control system has good robustness and good motion profile.
文章引用：周晨铭, 余晨涛. 永磁同步直线电机运动轮廓控制器设计[J]. 建模与仿真, 2022, 11(5): 1255-1264. https://doi.org/10.12677/MOS.2022.115117

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