1. 引言
Birkhoff插值是一种多项式插值方法,旨在通过在给定节点上的函数值和导数(或更高阶导数)来构造插值多项式。这个方法得名于数学家Birkhoff。Birkhoff插值广泛应用于数值分析和计算数学中,特别是在需要确保插值多项式的光滑性和逼近性的情况下。Birkhoff插值是切触插值一个更高层次。对于多元Birkhoff插值的研究,国内外学者研究角度不同,本文重点研究对于给定插值多项式空间,寻找适定的Birkhoff插值泛函组(即使Birkhoff插值多项式唯一存在的插值泛函组)。1906年Birkhoff在[1]中提出了一种在某些插值节点上微商不连续的插值问题,开始了Birkhoff插值问题的研究。1966年Schoenberg在[2]中给出了由关联矩阵,插值结点集和插值空间3部分组成的一元Birkhoff插值格式。1992年,Lorentz在[3]中将一元Birkhoff插值格式推广到了多元的情形。多元Birkhoff插值面临的一个主要问题是解的唯一存在性。对于这个问题有的学者致力于研究合适的插值基;有的学者致力于研究插值格式的正则性;但是对于给定插值多项式空间,寻找适定的Birkhoff插值泛函组这一方面的研究较少。2008年,崔利宏等在[4]中对二元Birkhoff插值泛函组适定性问题进行了研究。
本文在以往研究二元Birkhoff插值研究结果为基础,对三元Birkhoff插值泛函组的适定性问题进行了研究。
2. 基本定义和定理
定义1 (空间代数曲线上的Birkhoff插值问题)
设l和k为自然数,r为非负整数,l次代数曲面
与k次代数曲面
横截相交与空间代数曲线。
代表定义于空间代数曲线
上且有r阶方向导数的全次数不超过n的三元多项式空间。定义
如下:
而
则有
。
设
为曲线一个Birkhoff插值泛函组,对于任给的实数组
,寻找一个多项式
,使得满足如下Birkhoff插值条件:
(1)
其中表示
在
上点
处在
上的法向导矢。
定义2 (空间代数曲线上的Birkhoff插值适定泛函组)
假设空间代数曲线
,若对每个任意给定的数组
,上述(1)总有一组解,则称
为沿空间代数曲线
的n次r阶Birkhoff插值适定泛函组。简记为
(这里
代表所有位于曲线
的n次r阶Birkhoff插值适定泛函组所构成的集合)。
注1:如下两个命题等价
(1) 如果对于每个任给数组
,总是有一组解;
(2) 若
符合Birkhoff插值条件:
可推出在
上总是有
。
定义3 (代数曲面上的Birkhoff插值问题)
令
,
,
表示定义于k次代数曲面
上且有r阶方向导数的全次数不超过n次的三元实系数多项式空间。定义
。
如下:
则
。
设
为一个k次无重复分量的代数曲面,
为
上的一个Birkhoff插值泛函组,对任给的数组
,找到
,使得
(2)
其中
表示
在曲面
上点
处沿该曲面的r阶法向导数(也就是沿曲面在该点处的切平面的法矢方向的r阶方向导数)。
定义4 (代数曲面上的Birkhoff插值适定泛函组)
设
为一个k次无重复分量的代数曲面,假设对每个任给实数集
,(2)总有一组解,则称泛函组
为沿k次曲线
的一个n次r阶Birkhoff插值适定泛函组,并简记为
(这里
代表所有沿曲面
的一个n次r阶Birkhoff插值适定泛函组的集合)。
注2:以下两个命题等价:
(1) 对任给实数集
,(2) 总有一组解;
(2) 如果存在一个多项式
满足齐次Birkhoff插值条件:
,
,则沿曲面
有
。
定义5 (强H-基)假设
,
且
,如果对于任意一个多项式,总
能找到多项式
,使得
,且
,由此,称集合
为
阶理想
的一个强H-基。
本文所获得研究结果如下:
定理1 (构造空间代数曲线上Birkhoff插值适定泛函组的添加曲线交点法)
设
和n均为自然数,
,次数为m的代数曲面
与次数为k的代数曲面
横截相交于空间代数曲线
,l次代数曲面
与曲线
相交于个
相异点,由此可以确定一个Birkhoff插值适定泛函组
(这里求导方向指沿曲面
和
的两个法方向)。
是
的一个强H-基,假若
且
,则
。
3. 定理的证明
为了证明本文的主要结果,首先给出如下引理。
引理1:空间代数曲线C上的n次r阶Birkhoff插值泛函组
能够在
上是适定的等价条件是:对任意符合零Birkhoff插值条件的
,
的
,存在如下形式分解:
。
引理1证明:根据注1可知,引理充分性显然得证,所以只证必要性。
不妨设
,则当
时,必要性显然正确,故我们只证明
的情况。
由文献[5]中构造代数曲面上Birkhoff插值适定泛函组的添加平面代数曲线法,我们可以在曲面
上构造出一个沿该曲面一个0阶
次Birkhoff插值适定泛函组
,令
并且
,则可证明
。
证明如下:
对任意给定的
,因为
,所以对实数组
,存在一个多项式
,使之满足插值条件:
。
现在我们构造一个多项式
如下
。
其中
,使其满足对任意的
,有
。
即
。
由于
,而
且
,则由定义4知,满足上式的多项式
一定存在.这表明,存在多项式
,满足对任意的
有
。
从而由定义4知,
.又由于
,则对于数组
一定存在满足插值条件
。
的多项式
。我们再构造一个多项式
如下
(3)
显然(3)式满足对任何
有
.又由于
,故存在多项式
,使得
(4)
结合(3),(4)式得
。
其中
。
假定结论对整数
成立,也就是说对任何满足零Birkhoff插值条件
的多项式
,存在如下分解:
(5)
往证
时结论成立.对(5)式两端求直至
阶法向导数(
),使用leibniz微分公式,并使用引理条件得
(6)
(7)
结合(5)~(7)式得
。
引理4.1证完。
定理4证明
全部条件数为
。
这准确地等于
。设存在多项式
,满足条件
。
往证:
。
由于
是关于
的强H-基,则由定义5知,存在多项式
,
,
,使得
(8)
将上式两端求至
阶导矢,且
,有
。
但
,而
,则
(9)
将(9)代入(8)式有
。
则由引理4.1知:
。
定理1证完.
4. 实验算例
下面给出关于定理1的例子。
例1:取被插值函数
,(xoy平面)
与(yoz平面)
均为一次代数曲面,两曲面横截相交于
,C为y轴,在y轴取一点
,则该点为C上一个插值适定泛函组,球面
与C交于两个点
,
,那么这三个点
构成了定义于C上2次0阶Birkhoff插值适定泛函组。
设插值多项式为
。
由
,得到如下方程组:
。
解得
,从而得到插值多项式
Figure 1. Points of the y-axis
图1. y轴取点效果图
在空间代数曲线y轴上取3个点,y轴上取点效果图如图1所示。
取两点
,按照上述方式计算,得出插值结果分别是1,1,而精确值分别是
,误差值分别是
。
5. 结论
本文首先介绍了空间代数曲线上Birkhoff插值适定泛函组和代数曲面上Birkhoff插值适定泛函组的的相关定义与基本定理,同时重点研究了空间代数曲线上Birkhoff插值适定泛函组,提出构造空间代数曲线上Birkhoff插值适定泛函组添加空间代数曲线交点法,最后给出实验算例说明并验证有关结论。本文创新点为给出空间代数曲线上Birkhoff插值适定泛函组添加空间代数曲线交点法,其对生产生活有着重要的实用价值。
NOTES
*通讯作者。