基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人模糊自适应PID控制仿真Simulation for Stewart Parallel Robot with Fuzzy Self-Tuning PID Controller Based on ADAMS and MATLAB
樊雍超, 李跃松, 于群, 聂源, 王帅, 李乃强 下载量: 2,947 浏览量: 8,578 科研立项经费支持
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一种新型刚柔混合并联机构的动力学研究Research on the Dynamics of the Novel Rigid and Flexible Mixed Parallel Mechanism
林 敏, 雷 慧, 纪志飞 下载量: 195 浏览量: 756 科研立项经费支持
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规模会战下人工智能需要整合、转变——对话上海交通大学电信学院认知机器和健康计算研究中心徐雷、连勇、杨杰、杨小康、张丽清教授
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新型高速抓取并联机器人平台的设计与分析Design and Analysis of a New High-Speed Grasping Parallel Robot Platform
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Dynamical Systems and Control Vol.8 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2019.81004, January 10 2019
一种新型3-CRU并联机构的动力学建模Kinetic Modeling of a Novel 3-CRU Translational Parallel Mechanism
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依托中医药大学科研平台构建独立学院药学专业多维度创新性人才培养体系The Establishment of a Multi-Dimensional Pharmaceutical Innovative Talent Training System in the Independent College Based on Scientific Research Platform in the University of Traditional Chinese Medicine
李 斌, 盛文兵, 高 尚, 翦雨青, 龚力民, 王 炜, 彭彩云 下载量: 737 浏览量: 1,236 国家自然科学基金支持
Advances in Education Vol.9 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AE.2019.92015, February 13 2019