基于遗传粒子群算法的Stewart型并联机器人位姿优化及标定Position Optimization and Calibration of Stewart-Type Parallel Robot Based on Genetic Particle Swarm Algorithm
吕广伟
建模与仿真Vol.14 No.1, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/mos.2025.141081, January 22 2025
基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人模糊自适应PID控制仿真Simulation for Stewart Parallel Robot with Fuzzy Self-Tuning PID Controller Based on ADAMS and MATLAB
樊雍超, 李跃松, 于群, 聂源, 王帅, 李乃强 科研立项经费支持
仪器与设备Vol.3 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/IaE.2015.33009, September 4 2015
一种新型刚柔混合并联机构的动力学研究Research on the Dynamics of the Novel Rigid and Flexible Mixed Parallel Mechanism
林 敏, 雷 慧, 纪志飞 科研立项经费支持
机械工程与技术Vol.9 No.5, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2020.95040, September 11 2020
挂板式光伏清扫机器人动力学建模与控制Dynamic Modeling and Control of Hanging-Type Photovoltaic Cleaning Robot
陈柄燚, 梅 益
建模与仿真Vol.12 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.124333, July 17 2023
新型高速抓取并联机器人平台的设计与分析Design and Analysis of a New High-Speed Grasping Parallel Robot Platform
盛永超, 李跃文, 贾永皓, 杨 通
动力系统与控制Vol.8 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2019.81004, January 10 2019
学科交叉融合视阈下的高校创新创业教育管理平台初探A Preliminary Study on the Management Platform of Innovation and Entrepreneurship Education in Universities from the Perspective of Interdisciplinary Integration
肖立平 科研立项经费支持
创新教育研究Vol.11 No.7, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CES.2023.117287, July 27 2023