基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人模糊自适应PID控制仿真Simulation for Stewart Parallel Robot with Fuzzy Self-Tuning PID Controller Based on ADAMS and MATLAB
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基于MATLAB与COMSOL联合仿真的电磁优化设计 Optimum Electromagnetism Design Based on Co-Simulation of MATLAB and COMSOL
冯忠奎, 许 莹, 李 献, 昌 锟, 胡格丽, 戴银明, 王秋良 下载量: 5,570 浏览量: 18,927
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基于PMAC的5自由度机械手的设计Design of 5-DOF Manipulator Based on PMAC Motion Controller
范晋伟, 刘益嘉, 陈 玲, 伊晓龙 下载量: 3,269 浏览量: 6,899 国家自然科学基金支持
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一种新型刚柔混合并联机构的动力学研究Research on the Dynamics of the Novel Rigid and Flexible Mixed Parallel Mechanism
林 敏, 雷 慧, 纪志飞 下载量: 195 浏览量: 756 科研立项经费支持
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基于PID控制策略的机械臂轨迹跟踪控制Robotic Arm Trajectory Tracking Control Based on PID Control Strategy
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