D. Kuehn, F. Grimminger, F. Beinersdorf, et al. Additional DOFs and sensors for bio-inspired locomotion: Towards active spine, ankle joints, and feet for a quadruped robot. International Con- ference on Robotics and Biomimetics, Phucket, 7-11 December 2011: 2780-2786.

四足机器人结构柔顺化设计与性能评价
Design and Evaluation of the Compliant Structure for a Quadruped Robot

李冬冬, 张秀丽, 周坤玲, 龚加庆    国家自然科学基金支持

人工智能与机器人研究Vol.2 No.1, 全文下载: PDF DOI:10.12677/AIRR.2013.21001, February 7 2013

四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划
Trajectory Planning of Quadruped Robot Based on the Principle of Optimal Power

袁立鹏, 张志宇, 欧阳荣坚    国家科技经费支持

力学研究Vol.5 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/IJM.2016.54013, December 22 2016

基于阻抗控制的四足机器人足力控制研究
Research on Foot Force Control of Quadruped Robot Based on Impedance Control

丁庆鹏, 袁立鹏, 欧阳荣坚    国家科技经费支持

力学研究Vol.5 No.4, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/IJM.2016.54011, December 16 2016

踝关节康复机器人研究进展
Research Progress of Ankle Rehabilitation Robot

周熙晔, 王春宝, 韦建军, 刘铨权, 吴德帅, 段丽红, 张 鑫, 刘 琦    国家自然科学基金支持

人工智能与机器人研究Vol.11 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112022, May 31 2022

平面图的(F, F_d)-分解问题
Vertex Partitions of Graphs into a Forest and a Forest with Bounded Maximum Degree

俞伟强    科研立项经费支持

应用数学进展Vol.8 No.7, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AAM.2019.87151, July 26 2019

涉及fⁿf^(k)+H(f)-b 的零点重级的正规定则
A Normality Criterion Concerning the Zeros’ Multiplicity of fⁿf^(k)+H(f)-b

李 菁, 赵隽安, 邓炳茂    国家自然科学基金支持

理论数学Vol.6 No.6, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/PM.2016.66067, November 28 2016