S.-H. Park, D.-S. Kim and Y.-J. Lee. Discontinuous spinning gait of a quad-ruped walking robot with waist-joint. Proceeding of International Con-ference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2005: 2744-2749.

基于姿态控制的四足机器人Trot步态行走仿真
Gait Simulation of Quadruped Robot Trot Based on Attitude Control

方鸿磊, 李龙坤   

建模与仿真Vol.12 No.6, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.126459, November 2 2023

基于改进DMPs的下肢助行机器人步行楼梯的轨迹规划
Trajectory Planning of Lower Limb Walking-Assistant Robot Walking Stairs Based on Improved DMPs

朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 钟凤琦, 贺泉森    科研立项经费支持

建模与仿真Vol.11 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2022.113057, May 16 2022

基于模糊控制的仿人机器人步态稳定性研究
The Study of Humanoid Robot Gait Stability Based on Fuzzy Control Method

陆宇超, 金珂存, 柳玉甜    科研立项经费支持

人工智能与机器人研究Vol.3 No.1, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/AIRR.2014.31003, February 24 2014

可穿戴搬运助力机器人腰部助力机构的开发
Development of Waist Assist Mechanism of Wearable Handling Assist Robot

陈 帅, 吴海帆, 刘 骁, 雷毛高, 徐海明, 谭信国   

机械工程与技术Vol.10 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2021.102028, April 22 2021

基于卡伦康复系统探讨大腿截肢患者穿戴智能膝关节步态的对比研究
A Comparative Study on Gait of Thigh Amputees Wearing Intelligent Knee Joint Based on Caren Rehabilitation System

韩林林, 刘夕东, 陈盼盼, 方 伟, 梅英春, 王成盼, 秦英瀚, 廖瑞松, 颜 智    科研立项经费支持

临床医学进展Vol.9 No.10, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/ACM.2019.910177, October 10 2019

S公司智能财务机器人共享中心建设与实践
Construction and Practice of Intelligent Financial Robot Sharing Center of S Company

张震宇, 任腾云, 陈 刚, 马莉娟, 沈娜娜, 欧志洪, 王陕江   

人工智能与机器人研究Vol.9 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2020.91005, February 19 2020