基于改进遗传算法的工业机器人逆运动学求解A Study of the Inverse Kinematics of Industrial Robot Based on Improved Genetic Algorithm
杨忠瑞, 杨昌明, 刘 渝 下载量: 385 浏览量: 898 科研立项经费支持
Mechanical Engineering and Technology Vol.9 No.5, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2020.95043, September 28 2020
求解不可压缩Navier-Stokes方程的GLS平面八节点单元The Planar Element with Eight Nodes for Solving Incompressible Navier-Stokes Equations
魏晓娟, 刘力菱, 谢凌志, 易丽清, 魏泳涛 下载量: 2,508 浏览量: 9,780
International Journal of Fluid Dynamics Vol.1 No.2, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/IJFD.2013.12003, June 18 2013
基于旋量理论和Paden-Kahan子问题的机器人反解算法Inverse-Solution Algorithm of Robot Based on Screw Theory and Paden-Kahan Sub-Problem
孟 原, 郝世鹏, 史宝军 下载量: 493 浏览量: 1,117 国家科技经费支持
Mechanical Engineering and Technology Vol.9 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2020.92017, April 28 2020
基于高斯最小拘束原理的广义质量矩阵奇异性问题研究Study on Singular Problem of the Generalized Mass Matrix Based on Gauss Principle of Least Constraints
杨流松, 姚文莉 下载量: 1,812 浏览量: 3,873 国家自然科学基金支持
International Journal of Mechanics Research Vol.6 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/IJM.2017.61007, March 30 2017
量子Zeno效应与JC系统中的纠缠Quantum Zeno Effects and the Entanglement of JC Model
岳建林, 张勃英, 闫学群 下载量: 1,739 浏览量: 3,598 国家自然科学基金支持
Modern Physics Vol.6 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MP.2016.64010, July 28 2016
岩屑成像技术在远程地质协助中的应用及效果The Application of Cuttings Imaging Technology in Remote Geological Assistance
翟月凯, 曾祥龙 下载量: 1,090 浏览量: 1,550
Journal of Oil and Gas Technology Vol.39 No.5, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JOGT.2017.395073, October 15 2017