基于强化学习的多智能体系统一致性跟踪控制算法Reinforcement Learning-Based Consensus Tracking Control Algorithm for Multi-Agent Systems
刘人志
计算机科学与应用Vol.15 No.4, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/csa.2025.154110, April 29 2025
执行器故障下的四旋翼无人机位置与姿态控制Position and Attitude Control of a Quadrotor UAV under Actuator Faults
池佳威, 项瑞雯
建模与仿真Vol.14 No.2, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/mos.2025.142186, February 28 2025
基于模型参考动态逆的四旋翼机器人轨迹跟踪控制研究Four-Rotor Robot Trajectory Tracking Control Based on Model Reference Dynamic Inversion
何伊崇, 王立峰, 姬生伟
建模与仿真Vol.4 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2015.41002, January 26 2015
基于机理与数据驱动建模的自适应控制Adaptive Control Based on Mechanism and Data-Driven Modeling
赵钰钰
交通技术Vol.14 No.1, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/ojtt.2025.141007, January 20 2025
基于自适应滑模控制的四旋翼无人机传感器偏置故障研究Research on Bias Fault of Quadrotor UAV Sensor Based on Adaptive Sliding Mode Control
张争坤, 杨 艺
传感器技术与应用Vol.13 No.3, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/jsta.2025.133028, May 14 2025
基于观测器的四旋翼无人机自适应容错控制Observer-Based Adaptive Fault-Tolerant Control of Quadrotor UAVs
梁传福, 陈伟东, 李家伟
国际航空航天科学Vol.12 No.4, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/jast.2024.124021, December 30 2024