Tang, Y.-R. and Li, Y.M. (2012) Design of an Optimal Flight Control System with Integral Augmented Compensator for a Nonlinear UAV Helicopter. Word Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing, 6-8 July 2012, 3927- 3932.

基于PX4的复合式VTOL无人机总能量控制系统的研究
Research on the Total Energy Control System of Composite VTOL UAV Based on Px4

鲁 博, 高 杉, 王立峰   

动力系统与控制 Vol.9 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2020.92009, April 1 2020

基于PX4的双系统复合式垂直起降无人机过渡态控制算法改进研究
Research on Improvement of Transient Control Algorithm for Dual System Hybrid VTOL UAV Based on PX4

姜亚中, 王立峰   

动力系统与控制 Vol.7 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2018.73027, July 30 2018

基于VICON的无人机编队分布式控制
Distributed Control of UAVs Formation Based on VICON

曹 俊, 蔡晨晓    国家自然科学基金支持

动力系统与控制 Vol.7 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2018.73020, July 9 2018

四旋翼无人机地面站控制软件的设计与实现
The Design of Flight Surveillance and Control System Software for Unmanned Rotorcraft’s Ground Control Station

白金平, 彭 丽, 高 虎   

人工智能与机器人研究 Vol.4 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2015.41001, February 11 2015

微生物发酵非线性动力系统的鲁棒次优控制
Robust Suboptimal Control of a Nonlinear Dynamical System in Microbial Continuous Fermentation

王娟, 冯恩民, 修志龙    国家自然科学基金支持

动力系统与控制 Vol.2 No.2, 全文下载: PDF DOI:10.12677/DSC.2013.22008, April 29 2013

基于Pixahwk的多旋翼无人机避障飞行系统研发
Study on Obstacle Avoidance Flight System of Multi-Rotor UAV Based on Pixhawk

赵 航, 王立峰   

动力系统与控制 Vol.6 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/dsc.2017.63013, June 13 2017