Manuel, F.P., Manuel, P.M., Javier, G.C. and José, A.B. (2014) Stability and Chaotic Behavior of a PID Controlled Inverted Pendulum Subjected to a Harmonic Base Excitations by Using the Normal Form Theory. Applied Mathematics and Computation, 232, 698-718.

倒立摆系统PID控制方法仿真研究
Simulation Research on PID Control Method of Inverted Pendulum System

任高月, 王海旭, 李思尧, 李 凌   

动力系统与控制 Vol.6 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2017.62009, April 30 2017

最简规范形的计算及其应用
Computation of the Simplest Normal Form and Its Application

陈淑萍    国家自然科学基金支持

动力系统与控制 Vol.5 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2016.53010, July 18 2016

采用双闭环PID控制及PSO算法的双足轮式倒立摆控制系统
Control System of a Feet-Wheeled Inverted Pendulum Based on Double Closed-Loop PID Controller Combined with PSO

曲若彤, 李聪慧, 曲仕茹    国家科技经费支持

传感器技术与应用 Vol.2 No.4, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/JSTA.2014.24005, November 10 2014

基于倒摆模型的行人行走的稳定性分析
Stability Analysis of a Pedestrian’s Walking Motion Based on the Inverted Pendulum Model

房钰轲, 镇 斌, 欧阳利军, 李婷婷    国家自然科学基金支持

土木工程 Vol.8 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/HJCE.2019.82044, March 20 2019

基于双积分系统轮式倒立摆的鲁棒复合控制
Robust Compound Control for Wheeled Inverted Pendulum Based on Double Integrater System

刘志民   

理论数学 Vol.13 No.8, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/PM.2023.138238, August 7 2023

几种计算平面倒摆系统近似解的解析方法比较研究
Comparative Study on Several Analytical Methods for Approximate Solutions of Planar Inverted Pendulum System

张运鑫, 镇 斌, 李婷婷    国家自然科学基金支持

声学与振动 Vol.7 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/OJAV.2019.71005, March 28 2019