基于PX4的复合式VTOL无人机总能量控制系统的研究Research on the Total Energy Control System of Composite VTOL UAV Based on Px4
鲁 博, 高 杉, 王立峰
动力系统与控制Vol.9 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2020.92009, April 1 2020
基于PX4的双系统复合式垂直起降无人机过渡态控制算法改进研究Research on Improvement of Transient Control Algorithm for Dual System Hybrid VTOL UAV Based on PX4
姜亚中, 王立峰
动力系统与控制Vol.7 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2018.73027, July 30 2018
四旋翼无人机地面站控制软件的设计与实现The Design of Flight Surveillance and Control System Software for Unmanned Rotorcraft’s Ground Control Station
白金平, 彭 丽, 高 虎
人工智能与机器人研究Vol.4 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2015.41001, February 11 2015
基于STM32的集成化复合式无人机飞控系统设计Research of Integrated UAV Flight Control System Based on STM32
惠新遥, 王立峰
软件工程与应用Vol.11 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/SEA.2022.112031, April 14 2022
基于Pixahwk的多旋翼无人机避障飞行系统研发Study on Obstacle Avoidance Flight System of Multi-Rotor UAV Based on Pixhawk
赵 航, 王立峰
动力系统与控制Vol.6 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/dsc.2017.63013, June 13 2017
无人机船舶尾气监测系统研究The Study of Ship Exhaust Emission Monitoring System Based on UAV
于晓洋, 车金涛, 鞠伟达
动力系统与控制Vol.12 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2023.121001, January 6 2023