曹胜强, 赖旭芝, 吴敏. 基于平面Acrobot轨迹特性的运动控制方法[C]//中国科学技术大学. 第31届中国控制会议论文集. 合肥: 中国学术期刊电子杂志出版社, 2012: 49010-4915.

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