Xin, X. and Kaneda, M. (2007) Swing-Up Control for a 3-DOF Gymnastic Robot with Passive First Joint: Design and Analysis. IEEE Transactions on Robotics, 23, 1277-1285.

欠驱动单杠体操机器人研究综述
A Survey on Research of the Underactuated Horizontal Bar Gymnastic Robot

刘大生, 颜国正    国家科技经费支持

动力系统与控制Vol.5 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2016.52006, April 25 2016

基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制
Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR

刘大生, 颜国正    国家科技经费支持

动力系统与控制Vol.5 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017, October 31 2016

一种三自由度冗余驱动混联机器人的优化设计与仿真分析
The Optimal Design and Simulation about a 3-DOF Redundant Actuation Hybrid Robot

惠记庄, 武琳琳, 程顺鹏, 赵斌    科研立项经费支持

人工智能与机器人研究Vol.6 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2017.62008, May 31 2017

三自由度Delta机器人工作空间仿真方法研究
The Study on Simulation Method of 3-DOF Delta Robot Workspace

姜轶辉, 焦生杰, 常丽园   

人工智能与机器人研究Vol.6 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2017.64013, November 1 2017

踝关节康复机器人研究进展
Research Progress of Ankle Rehabilitation Robot

周熙晔, 王春宝, 韦建军, 刘铨权, 吴德帅, 段丽红, 张 鑫, 刘 琦    国家自然科学基金支持

人工智能与机器人研究Vol.11 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112022, May 31 2022

基于Scratch和ROS的教育机器人编程与实现
Programming and Implementation of Educational Robot Based on Scratch and ROS

张瑞雷, 刘锦涛, 丑永新    国家科技经费支持

人工智能与机器人研究Vol.7 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74021, November 2 2018