薛方正, 厚之成, 李祖枢. 一类三关节体操机器人的类等效建模[J]. 控制与决策, 2012, 27(2): 308-312.

基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制
Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR

刘大生, 颜国正    国家科技经费支持

动力系统与控制Vol.5 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017, October 31 2016

欠驱动单杠体操机器人研究综述
A Survey on Research of the Underactuated Horizontal Bar Gymnastic Robot

刘大生, 颜国正    国家科技经费支持

动力系统与控制Vol.5 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2016.52006, April 25 2016

踝关节康复机器人研究进展
Research Progress of Ankle Rehabilitation Robot

周熙晔, 王春宝, 韦建军, 刘铨权, 吴德帅, 段丽红, 张 鑫, 刘 琦    国家自然科学基金支持

人工智能与机器人研究Vol.11 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112022, May 31 2022

基于K-Means聚类的多元回归拟合定价模型
Multiple Regression Fitting Pricing Model Based on K-Means Clustering

薛可人   

建模与仿真Vol.12 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.123190, May 12 2023

基于集成学习的操作机构控制电路故障分类
Fault Classification of Operating Mechanism Control Circuits Based on Integrated Learning

张 峥, 孟海涛, 邵霆啸   

软件工程与应用Vol.11 No.5, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/SEA.2022.115116, October 25 2022

面向多机器人协同控制的智能调度系统的设计与实现
Design and Implementation of Intelligent Scheduling System for Multi-Robot Collaboration Control

苏卫星, 薛桐森    科研立项经费支持

计算机科学与应用Vol.9 No.8, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2019.98169, August 15 2019