基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
刘大生, 颜国正 国家科技经费支持
动力系统与控制Vol.5 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017, October 31 2016
欠驱动单杠体操机器人研究综述A Survey on Research of the Underactuated Horizontal Bar Gymnastic Robot
动力系统与控制Vol.5 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2016.52006, April 25 2016
踝关节康复机器人研究进展Research Progress of Ankle Rehabilitation Robot
周熙晔, 王春宝, 韦建军, 刘铨权, 吴德帅, 段丽红, 张 鑫, 刘 琦 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究Vol.11 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112022, May 31 2022
紫光影响脉络膜厚度与血流动态平衡抑制近视的机制研究及近视防控新策略Research on the Mechanisms of Violet Light Influencing Choroidal Thickness and Choroidal Blood Perfusion to Inhibit Myopia and New Strategies for Myopia Prevention and Control
邱之旸, 李 华
临床医学进展Vol.15 No.4, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/acm.2025.1541138, April 17 2025
基于K-Means聚类的多元回归拟合定价模型Multiple Regression Fitting Pricing Model Based on K-Means Clustering
薛可人
建模与仿真Vol.12 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.123190, May 12 2023
基于集成学习的操作机构控制电路故障分类Fault Classification of Operating Mechanism Control Circuits Based on Integrated Learning
张 峥, 孟海涛, 邵霆啸
软件工程与应用Vol.11 No.5, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/SEA.2022.115116, October 25 2022