Tolani, D., Goswami, A. and Badler, N.I. (2000) Real-Time Inverse Kinematics Techniques for Anthropomorphic Limbs. Graphical Models, 62, 353-388.
https:/doi.org/10.1006/gmod.2000.0528

晶圆搬运机器人运动学分析与仿真
Kinematics Analysis and Simulation of Wafer Handling Robot

朱良洪, 于大泳   

建模与仿真 Vol.10 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2021.103068, July 15 2021

基于改进遗传算法的工业机器人逆运动学求解
A Study of the Inverse Kinematics of Industrial Robot Based on Improved Genetic Algorithm

杨忠瑞, 杨昌明, 刘 渝    科研立项经费支持

机械工程与技术 Vol.9 No.5, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2020.95043, September 28 2020

一种基于历史轨迹数据的实时公交到站预测算法
A Real-Time Bus Arrival Time Prediction Algorithm Based on Historical GPS

丘建栋, 董绍轩, 李 强    科研立项经费支持

交通技术 Vol.7 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/OJTT.2018.74028, July 6 2018

用新激活函数加快新ZNN模型求解时变矩阵Moore-Penrose逆
Accelerating the New ZNN Model to Solve the Moore-Penrose Inverse of Time-Varying Matrix by Using a New Activation Function

唐智超, 高月凤    国家自然科学基金支持

理论数学 Vol.14 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/PM.2024.141002, January 11 2024

退火对Ni MOF材料电解水析氢性能的研究
Study on Annealing Effect on Hydrogen Evolution from Electrolytic Water of Ni MOF Materials

王 薇, 王春来   

材料科学 Vol.12 No.12, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MS.2022.1212150, December 30 2022

基于ADAMS的协作机械臂运动学分析与仿真
Kinematic Analysis and Simulation of Collaborative Robotic Arm Based on ADAMS

胡明欢, 王 磊   

建模与仿真 Vol.13 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2024.131079, January 31 2024