动态避障在仿真机器人足球上的研究The Research of Dynamic Obstacle Avoidance on Simulation Robot Soccer
胡镓伟, 刘 勇, 刘 钊
人工智能与机器人研究Vol.3 No.1, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/AIRR.2014.31002, February 24 2014
基于改进落足点的四足机器人爬楼梯MPC控制算法研究Research on MPC Control Algorithm for Quadruped Robot Stair-Climbing with Improved Foothold Placement
曹 潜
建模与仿真Vol.14 No.1, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/mos.2025.141044, January 16 2025
基于PID控制的移动机器人避让控制方法研究Research on Avoidance Control Method for Mobile Robots Based on PID Control
庞淞友, 于莲芝
建模与仿真Vol.14 No.5, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/mos.2025.145388, May 13 2025
基于Blender的羽毛球双足机器人重定向算法Blender-Based Bipedal Robot Retargeting Algorithm
万宇瓅, 盛小丽
建模与仿真Vol.13 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/mos.2024.133244, May 27 2024
引入模糊斥力的改进人工势场法及机器人局部路径规划Local Path Planning Based on Improved Artificial Potential Field Using Fuzzy Repulsion Force for Robot
吴晓光, 龚思沛, 谢 平 科研立项经费支持
电气工程Vol.2 No.3, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/JEE.2014.23007, September 16 2014
人工势场法改进领航跟随法的控制算法实现Realization of Control Algorithm for Improved Pilot Following Method Based on Artificial Potential Field Method
张瑞琳, 尹 政, 王清珍 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.10 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101004, February 26 2021