引入模糊斥力的改进人工势场法及机器人局部路径规划Local Path Planning Based on Improved Artificial Potential Field Using Fuzzy Repulsion Force for Robot
吴晓光, 龚思沛, 谢 平 科研立项经费支持
电气工程Vol.2 No.3, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/JEE.2014.23007, September 16 2014
改进自适应蚁群算法移动机器人避障路径规划Improved Adaptive Ant Colony Algorithm for Obstacle Avoidance Path Planning of Mobile Robots
王 静, 范馨月, 刘元珂, 张 立, 徐翊铭 科研立项经费支持
应用数学进展Vol.10 No.6, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AAM.2021.106217, June 22 2021
基于改进人工势场法的无人车路径规划算法研究Research on Path Planning Algorithm of Unmanned Vehicle Based on Improved Artificial Potential Field Method
白明锐, 李 宁, 王 超
计算机科学与应用Vol.13 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2023.134069, April 17 2023
基于改进蚁群算法在机器人路径规划上的研究Research on Improved Ant Colony Algorithm in Robot Path Planning
陈范凯, 李士心, 李保胜, 刘 宸, 孟 玥
计算机科学与应用Vol.12 No.9, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2022.129215, September 21 2022
融合改进人工势场法的A*算法优化Optimization of A* Algorithm Integrating Improved Artificial Potential Field Method
张恒瑞, 孟海涛
软件工程与应用Vol.11 No.5, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/SEA.2022.115102, October 13 2022
基于改进麻雀搜索算法的移动机器人路径规划Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Sparrow Search Algorithm
苏 坤, 毛鹏军, 淡文慧, 方 骞, 申礼瑞
建模与仿真Vol.12 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.123270, May 31 2023