基于改进人工势场方法的无人机群侦察覆盖航路规划算法研究Research on the Route Planning Algorithm of UAV Group Reconnaissance Coverage Based on Improved Artificial Potential Field Method
房达迪, 宋志华, 冷雄晖, 刘江阳, 张 晗
运筹与模糊学Vol.10 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/ORF.2020.103019, July 31 2020
无人机路径规划算法研究综述Research Review of UAV Path Planning Algorithms
孟范润, 李士心, 周立明, 朱致仁, 刘 宸, 陈范凯
计算机科学与应用Vol.13 No.7, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2023.137137, July 18 2023
基于改进人工势场方法的无人机覆盖航路规划算法研究Research on UAV Coverage Path Planning Algorithm Based on Improved Artificial Potential Field Method
闫军涛, 李御驰, 宋志华, 张权 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学Vol.9 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/ORF.2019.94030, September 16 2019
基于GIS路径规划算法研究综述Summary of Research Based on GIS Pathway Planning Algorithm
朱致仁, 李士心, 周立明, 陈范凯, 刘 宸, 孟范润
计算机科学与应用Vol.13 No.6, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2023.136120, June 20 2023
基于改进人工势场法的无人车路径规划算法研究Research on Path Planning Algorithm of Unmanned Vehicle Based on Improved Artificial Potential Field Method
白明锐, 李 宁, 王 超
计算机科学与应用Vol.13 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2023.134069, April 17 2023
基于改进精英势场蚁群算法的机器人三维路径规划算法研究Robot 3D Path Planning Algorithm Based on Improved Elitist Potential Field Ant Colony Algorithm
李祥祥, 胡甫才, 刘 畅, 金 铭, 朱亚辉 科研立项经费支持
计算机科学与应用Vol.11 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2021.114087, April 15 2021