基于模糊控制的仿人机器人步态稳定性研究The Study of Humanoid Robot Gait Stability Based on Fuzzy Control Method
陆宇超, 金珂存, 柳玉甜 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.3 No.1, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/AIRR.2014.31003, February 24 2014
倒立摆系统PID控制方法仿真研究Simulation Research on PID Control Method of Inverted Pendulum System
任高月, 王海旭, 李思尧, 李 凌
动力系统与控制Vol.6 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2017.62009, April 30 2017
基于姿态控制的四足机器人Trot步态行走仿真Gait Simulation of Quadruped Robot Trot Based on Attitude Control
方鸿磊, 李龙坤
建模与仿真Vol.12 No.6, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.126459, November 2 2023
仿人机器人关键技术研究Research on Key Technologies of Humanoid Robot
吴峰华, 李连德, 王昊, 王悦勇, 姜娇, 陈思
人工智能与机器人研究Vol.6 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2017.63011, August 16 2017
基于ARM的教学用爬虫式机器人步态与控制策略研究Control Strategy of Crawler Robot for Teaching Based on ARM
李雪松, 慕 丽, 王欣威
机械工程与技术Vol.9 No.5, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2020.95056, October 29 2020
王柏枝治疗无症状高尿酸血症肾损伤的临床经验Wang Bozhi’s Clinical Experience in Treating Renal Injury in Asymptomatic Hyperuricemia
潘明奇, 邹新蓉, 黄天琪, 郝思雨 科研立项经费支持
中医学Vol.12 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/TCM.2023.123089, March 29 2023