基于自适应动态规划的柔性机械臂跨尺度运动控制研究Research on Cross-Scale Motion Control of Flexible Robotic Manipulator Based on Adaptive Dynamic Programming
徐建亮, 毛海军, 徐友洪, 毕少平 科研立项经费支持
动力系统与控制Vol.14 No.2, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/dsc.2025.142013, April 23 2025
基于模糊控制理论的数控加工参数的自适应控制研究Adaptive Control of CNC Machining Parameters Based on Fuzzy Control Theory
刘恒丽
动力系统与控制Vol.10 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2021.102011, March 31 2021
模糊自适应内模PI控制算法在小型生物质锅炉控制系统中的应用Application of Fuzzy Adaptive Internal Model PI Controller in Control System of Small Biomass Boiler
韩林山, 王永清, 张 琳, 许兰贵 科研立项经费支持
动力系统与控制Vol.12 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2023.122011, April 28 2023
一种基于ARM + CPLD的三相无刷直流电机模型参考自适应PI调速控制系统A Model Reference Adaptive PI Speed Control System for Three-Phase Brushless DC Motor Based on ARM + CPLD
张家明, 张利军
动力系统与控制Vol.7 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2018.71004, December 29 2017
具有状态约束的主动悬架系统的自适应控制Adaptive Control for Active Suspension Systems with State Constraints
刘 磊, 袁凤仪 国家自然科学基金支持
动力系统与控制Vol.7 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2018.74034, October 15 2018
一个新四维混沌系统的分析、控制与电路实现Analysis, Control and Circuit Implementation of a Novel 4D Chaotic System
王志礼, 牛 弘, 谭得楚 科研立项经费支持
动力系统与控制Vol.8 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2019.82015, April 3 2019