基于自适应动态逆的四旋翼机器人控制器设计Adaptive Dynamic Inversion Controller for Quad Rotor Aerial Robot
章志祥, 王立峰, 赫丛奎
动力系统与控制Vol.3 No.1, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/DSC.2014.31001, March 17 2014
基于模型参考动态逆的四旋翼机器人轨迹跟踪控制研究Four-Rotor Robot Trajectory Tracking Control Based on Model Reference Dynamic Inversion
何伊崇, 王立峰, 姬生伟
建模与仿真Vol.4 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2015.41002, January 26 2015
基于增量式非线性动态逆的四旋翼无人机姿态控制Incremental Nonlinear Dynamics Inversion for Attitude Control of Quadrotor
董 宁, 王立峰
动力系统与控制Vol.7 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2018.74028, September 6 2018
煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究Research on Trajectory Tracking Control for Coal Gangue Sorting Robot Arm
王长浩, 秦 强
人工智能与机器人研究Vol.11 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114045, November 18 2022
固定翼无人机的滑模控制方法研究Study on Sliding Mode Control Method of the Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
史兴隆, 王立峰
动力系统与控制Vol.5 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2016.53013, July 27 2016
基于有限时间的移动机器人轨迹跟踪控制方法Trajectory Tracking Control Method of Mobile Robot Based on Finite Time
刘志民
理论数学Vol.13 No.8, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/PM.2023.138232, August 7 2023