基于改进人工势场法的无人车路径规划算法研究Research on Path Planning Algorithm of Unmanned Vehicle Based on Improved Artificial Potential Field Method
白明锐, 李 宁, 王 超
计算机科学与应用Vol.13 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2023.134069, April 17 2023
引入模糊斥力的改进人工势场法及机器人局部路径规划Local Path Planning Based on Improved Artificial Potential Field Using Fuzzy Repulsion Force for Robot
吴晓光, 龚思沛, 谢 平 科研立项经费支持
电气工程Vol.2 No.3, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/JEE.2014.23007, September 16 2014
融合改进人工势场法的A*算法优化Optimization of A* Algorithm Integrating Improved Artificial Potential Field Method
张恒瑞, 孟海涛
软件工程与应用Vol.11 No.5, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/SEA.2022.115102, October 13 2022
人工势场法局部极小值优化方法研究Study on Local Minimum Optimization Method of Artificial Potential Field Method
接娅纯, 申禹繁, 胥保春 科研立项经费支持
计算机科学与应用Vol.14 No.5, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/csa.2024.145133, May 31 2024
基于改进精英势场蚁群算法的机器人三维路径规划算法研究Robot 3D Path Planning Algorithm Based on Improved Elitist Potential Field Ant Colony Algorithm
李祥祥, 胡甫才, 刘 畅, 金 铭, 朱亚辉 科研立项经费支持
计算机科学与应用Vol.11 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2021.114087, April 15 2021
移动机器人全局路径规划仿真研究Simulation Study of Global Path Planning for Mobile Robots
徐 健, 张骥祥, 张 军, 王曰浩
计算机科学与应用Vol.12 No.6, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2022.126159, June 22 2022