基于自激原理的负载倒立摆的摆起与稳摆Swing-Up and Stability Control Method of Loaded Inverted Pendulum Based on Self-Excitation Principle
张 呈, 王 冰, 袁少强 科研立项经费支持
动力系统与控制Vol.11 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2022.114018, October 27 2022
倒立摆系统PID控制方法仿真研究Simulation Research on PID Control Method of Inverted Pendulum System
任高月, 王海旭, 李思尧, 李 凌
动力系统与控制Vol.6 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2017.62009, April 30 2017
采用双闭环PID控制及PSO算法的双足轮式倒立摆控制系统Control System of a Feet-Wheeled Inverted Pendulum Based on Double Closed-Loop PID Controller Combined with PSO
曲若彤, 李聪慧, 曲仕茹 国家科技经费支持
传感器技术与应用Vol.2 No.4, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/JSTA.2014.24005, November 10 2014
水翼尾缘摆动建模与流体动力特性研究Modeling and Hydrodynamic Characteristics of Flapping Hydrofoil Trailing Edge
苏 桐, 王志鸿, 凌忠建, 张咏鸥 科研立项经费支持
建模与仿真Vol.10 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2021.101016, February 25 2021
基于双积分系统轮式倒立摆的鲁棒复合控制Robust Compound Control for Wheeled Inverted Pendulum Based on Double Integrater System
刘志民
理论数学Vol.13 No.8, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/PM.2023.138238, August 7 2023
几种计算平面倒摆系统近似解的解析方法比较研究Comparative Study on Several Analytical Methods for Approximate Solutions of Planar Inverted Pendulum System
张运鑫, 镇 斌, 李婷婷 国家自然科学基金支持
声学与振动Vol.7 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/OJAV.2019.71005, March 28 2019