四足机器人结构柔顺化设计与性能评价Design and Evaluation of the Compliant Structure for a Quadruped Robot
李冬冬, 张秀丽, 周坤玲, 龚加庆 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究Vol.2 No.1, 全文下载: PDF DOI:10.12677/AIRR.2013.21001, February 7 2013
四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划Trajectory Planning of Quadruped Robot Based on the Principle of Optimal Power
袁立鹏, 张志宇, 欧阳荣坚 国家科技经费支持
力学研究Vol.5 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/IJM.2016.54013, December 22 2016
基于阻抗控制的四足机器人足力控制研究Research on Foot Force Control of Quadruped Robot Based on Impedance Control
丁庆鹏, 袁立鹏, 欧阳荣坚 国家科技经费支持
力学研究Vol.5 No.4, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/IJM.2016.54011, December 16 2016
Al的添加对AlxCoCrFeNi高熵合金结晶过程的影响Effects of Al Addition on the Crystallization Process of AlxCoCrFeNi High-Entropy Alloys
仵举博
力学研究Vol.13 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/ijm.2024.132002, April 30 2024
基于态度系统的外交部例行记者会和谐话语分析Harmonized Discourse Analysis of Foreign Ministry’s Regular Press Conference Based on Attitude System
许 静
现代语言学Vol.12 No.9, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/ml.2024.129770, September 6 2024
民国初年王宠惠的宪政思想及其实践Wang Chonghui’s Constitutional Thought and Practice in the Early Years of the Republic of China
孙 阳, 康金光 科研立项经费支持
社会科学前沿Vol.11 No.5, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/ASS.2022.115280, May 31 2022