基于实际有限时间的双幂次滑模机械臂阻抗控制Impedance Control of Double Power Sliding Mode Mechanical Arm Based on Actual Finite Time
印 帅, 朱志浩, 何坚强, 高 直 国家自然科学基金支持
建模与仿真Vol.12 No.6, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.126491, November 21 2023
无人直升机在输电线路巡检中的应用及关键技术问题探讨Application of Unmanned Helicopter in Transmission Line and Discussions on the Key Technical Problems
杨敏祥, 李卫国, 石海鹏
智能电网Vol.1 No.1, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/sg.2011.11009, July 29 2011
几种输电线路巡检方式的比较——浅析无人直升机巡检的优势Comparison of Several Methods of Transmission Line Inspection—Analysis of Advantage of Unmanned Helicopter Inspection
杨敏祥, 宋 巍, 赵雪松, 张国亮, 刘 阳, 杨大伟, 毛 婷, 霍新长
智能电网Vol.5 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/SG.2015.53018, June 30 2015
一种基于ADRC控制算法无刷直流电机的便携制氧装置的研究Research on a Portable Oxygen Generator Based on Brushless DC Motor with ADRC Control Algorithm
卢国升, 甘连珍 科研立项经费支持
电气工程Vol.12 No.3, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/jee.2024.123006, September 23 2024
永磁同步直线电机运动轮廓控制器设计Design of Motion Profile Controller for Permanent Magnet Synchronous Linear Motor
周晨铭, 余晨涛
建模与仿真Vol.11 No.5, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2022.115117, September 8 2022
基于无传感器技术的人机交互变阻抗控制方法A Variable Impedance Control Method for Human-Robot Interaction Based on Sensorless Technology
彭佳欣, 王紫薇 科研立项经费支持
建模与仿真Vol.14 No.4, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/mos.2025.144280, April 14 2025