二自由度冗余驱动并联机器人非线性动态控制方法研究Research on Nonlinear Dynamic Control Method of Two Degree of Freedom Redundantly Actuated Parallel Robot
惠记庄, 杨永奎 科研立项经费支持
机械工程与技术Vol.5 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2016.52019, June 30 2016
基于并联机构的海工装备运动补偿机器人研究Study on Motion Compensation Robot Based on Parallel Mechanism for in Offshore Engineering
刘坚坚, 童民慧 国家自然科学基金支持
机械工程与技术Vol.7 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2018.72010, March 19 2018
劝业与交谊:南洋劝业会的国际色彩Industry Development and International Relations: The Internationalization Characteristics of Nanyang Industrial Exposition
廖银晖
历史学研究Vol.12 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/OJHS.2024.121007, January 15 2024
一种新型刚柔混合并联机构的动力学研究Research on the Dynamics of the Novel Rigid and Flexible Mixed Parallel Mechanism
林 敏, 雷 慧, 纪志飞 科研立项经费支持
机械工程与技术Vol.9 No.5, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2020.95040, September 11 2020
基于向量键合图法的3-PPR型平面并联机构动力学分析The Dynamic Analysis for 3-PPR Planar Parallel Mechanism Based on Vector Bond Graph Method
王中双, 吕航 国家自然科学基金支持
机械工程与技术Vol.5 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2016.53028, September 30 2016
旋转超声复合/辅助加工技术的研究与应用Research Results and Applications of Rotating Ultrasonic Composite/Auxiliary Machining
王 涛, 李 晶, 闫志刚, 纪能建, 朱永伟 国家自然科学基金支持
机械工程与技术Vol.9 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2020.94035, August 27 2020