基于自适应动态规划的柔性机械臂跨尺度运动控制研究Research on Cross-Scale Motion Control of Flexible Robotic Manipulator Based on Adaptive Dynamic Programming
徐建亮, 毛海军, 徐友洪, 毕少平 科研立项经费支持
动力系统与控制Vol.14 No.2, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/dsc.2025.142013, April 23 2025
分布式边界控制下多智能体系统的输出一致性Output Consensus of Multi-Agent Systems under Distributed Boundary Control
杨梓鹏, 张荣强, 刘 琛 科研立项经费支持
动力系统与控制Vol.13 No.4, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/dsc.2024.134014, October 10 2024
欺骗性攻击下基于动态事件触发的网络控制系统的混合H∞和无源故障检测Mixed H∞ and Passive Fault Detection for Networked Control Systems Based on Dynamic Event-Triggered Mechanism under Deception Attacks
花雪芬, 王为群
动力系统与控制Vol.13 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/dsc.2024.132008, April 18 2024
一类离散时间无限状态马尔可夫跳跃系统H∞控制H∞ Control for a Class of Discrete-Time Infinite State Markov Jump Systems
何 鑫, 严 芳, 赵红霞, 贾亚琪, 张春梅 科研立项经费支持
动力系统与控制Vol.12 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2023.123015, July 7 2023
H∞控制在空间稳定型惯导系统初始对准中的应用Application of H∞ Control to Initial Alignment of Space-Stable Inertial Navigation Systems
付中泽, 赵汪洋, 王兴岭, 王 凯 国家科技经费支持
动力系统与控制Vol.9 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2020.93014, June 9 2020
基于MVR技术的压缩机气体温度控制系统设计Design of Compressor Gas Temperature Control System Based on MVR Technology
王忠超, 李明颖, 刘志磊, 庞桂兵, 张 慧 科研立项经费支持
动力系统与控制Vol.11 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2022.112008, April 18 2022