二自由度冗余驱动并联机器人非线性动态控制方法研究Research on Nonlinear Dynamic Control Method of Two Degree of Freedom Redundantly Actuated Parallel Robot
惠记庄, 杨永奎 科研立项经费支持
机械工程与技术Vol.5 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2016.52019, June 30 2016
永磁同步直线电机运动轮廓控制器设计Design of Motion Profile Controller for Permanent Magnet Synchronous Linear Motor
周晨铭, 余晨涛
建模与仿真Vol.11 No.5, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2022.115117, September 8 2022
乡村振兴背景下“食品加工与安全”农业硕士培养模式初探——以内蒙古农业大学为例Preliminary Study on the Cultivating Mode of Master of Agriculture in “Food Pro-cessing and Safety” under the Background of Rural Revitalization—Taking Inner Mongolia Agricultural University as an Example
苏 琳, 董同力嘎, 赵丽华, 靳 烨, 孙立娜, 萨如拉, 张美莉 科研立项经费支持
创新教育研究Vol.10 No.9, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CES.2022.109356, September 23 2022
欠驱动单杠体操机器人研究综述A Survey on Research of the Underactuated Horizontal Bar Gymnastic Robot
刘大生, 颜国正 国家科技经费支持
动力系统与控制Vol.5 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2016.52006, April 25 2016
无人机视觉下的输电塔线关键部件实时定位识别UAV-Vision Based Real-Time Power Line Components Identification
安站东, 黄 锋
人工智能与机器人研究Vol.7 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74020, November 1 2018
基于变增益自抗扰控制的永磁同步直线电机位置伺服系统Variable Gain Active Disturbance Rejection Control for Permanent Magnet Synchronous Linear Motorposition Servo System
袁程浩, 郭 亮 国家自然科学基金支持
建模与仿真Vol.12 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.124331, July 14 2023