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● Bortoff, S.A. and Spong, M.W. (1992) Pseudolinearization of the Acrobot Using Sp...
● Takashima, S. (1990) Dynamic Modeling of a Gymnast on a High Bar-Computer Simula...
● Zhang, X.H., Chen, H.T., Zhao, Y.N. and Gao, B. (2009) The Dynamical Servo Contr...
● 赖旭芝, 黄灿. 体操机器人控制的李雅普诺夫方法[J]. 计算技术与自动化, 2004, 23(2): 4-7.
● Nakawaki, D., Sangwan, J. and Miyazaki, F. (1998) Dynamic Modeling Approach to G...
● Takashima, S. (1991) Control of Gymnast on a High Bar. IEEE/RSJ International Wo...
● 郝建豹, 洪志杰. 三关节欠驱动体操机器人的LQR倒立平衡控制[J]. 机电工程技术, 2009(6): 38-40.
● 赖旭芝, 潘昌忠, 吴敏. 一类欠驱动机械系统的全局鲁棒控制[J]. 控制与决策, 2009(7): 1023-1027.
● 张安彩, 赖旭芝, 佘锦华, 等. 基于倒转方法的欠驱动Acrobot系统稳定控制[J]. 自动化学报, 2012(8): 1263- 1269.
● Oriolo, G. and Nakamura, Y. (1991) Control of Mechanical Systems with Second-Ord...
● Spong M. (1998) Underactuated Mechanical Systems. In: Siciliano, B. and Valavani...
● 陈炜, 余跃庆, 张绪平. 欠驱动机器人研究综述[J]. 机械设计与研究, 2005(4): 22-26.
● Martínez, S., Cortés, J. and Bullo, F. (2003) Motion Planning and Control Proble...
● 郑艳, 朱媛, 井元伟. 一类欠驱动机械系统基于滑模的变结构控制[J]. 东北大学学报, 2005(6): 511-514.
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● Bortoff, S.A. and Spong, M.W. (1992) Pseudolinearization of the Acrobot Using Sp...

● Takashima, S. (1990) Dynamic Modeling of a Gymnast on a High Bar-Computer Simula...

● Zhang, X.H., Chen, H.T., Zhao, Y.N. and Gao, B. (2009) The Dynamical Servo Contr...

● 赖旭芝, 黄灿. 体操机器人控制的李雅普诺夫方法[J]. 计算技术与自动化, 2004, 23(2): 4-7.

● Nakawaki, D., Sangwan, J. and Miyazaki, F. (1998) Dynamic Modeling Approach to G...

● Takashima, S. (1991) Control of Gymnast on a High Bar. IEEE/RSJ International Wo...

● 郝建豹, 洪志杰. 三关节欠驱动体操机器人的LQR倒立平衡控制[J]. 机电工程技术, 2009(6): 38-40.

● 赖旭芝, 潘昌忠, 吴敏. 一类欠驱动机械系统的全局鲁棒控制[J]. 控制与决策, 2009(7): 1023-1027.

● 张安彩, 赖旭芝, 佘锦华, 等. 基于倒转方法的欠驱动Acrobot系统稳定控制[J]. 自动化学报, 2012(8): 1263- 1269.

● Oriolo, G. and Nakamura, Y. (1991) Control of Mechanical Systems with Second-Ord...

● Spong M. (1998) Underactuated Mechanical Systems. In: Siciliano, B. and Valavani...

● 陈炜, 余跃庆, 张绪平. 欠驱动机器人研究综述[J]. 机械设计与研究, 2005(4): 22-26.