基于VICON的无人机编队分布式控制Distributed Control of UAVs Formation Based on VICON
曹 俊, 蔡晨晓 下载量: 1,412 浏览量: 3,235 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 9 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73020 被引量
一种无人机编队控制方法研究与仿真Research and Simulation of a UAV Formation Control Method
陈泽坤, 何杏宇 下载量: 24 浏览量: 44 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133242 被引量
基于分布式的虚拟领航一致性四旋翼无人机编队控制Formation Control of Quadrotor Based on Consensus and Virtual Leader Theory of Distributed Communication
秦澍祺, 王国胜, 梁 冰 下载量: 1,156 浏览量: 3,087 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, November 14 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74022 被引量
基于交叉定位法对无人机飞行的纯方位无源定位问题的研究Research on the Bearings-Only Passive Location Problem of UAV Flight Based on Cross-Location Method
刘显鹤, 鲁建辉, 白雪健 下载量: 259 浏览量: 474
应用数学进展 Vol.12 No.7, July 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.127335 被引量
无人机遂行飞行中的纯方位无源定位UAVs Carry out Azimuth-Only Passive Localization in Flight
梁 磊, 李浩然, 王 耀, 舒常江 下载量: 217 浏览量: 438 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 19 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131047 被引量
无源定位Passive Location
张晓琪, 高佳楠, 徐子凯 下载量: 248 浏览量: 427 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.12 No.4, April 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.124205 被引量
基于遗传算法的无人机纯方位无源定位Pure Azimuthal Passive Localization of UAV Based on Genetic Algorithm
刘唯灏, 李骏康, 张永琦 下载量: 317 浏览量: 1,331
应用数学进展 Vol.11 No.11, November 15 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.1111823 被引量
无人机感知与规划应用系统设计Design of UAV Perception and Planning Application System
徐雨蕾, 卢月林, 丁茂杰, 吴 瑞, 谌德磊 下载量: 573 浏览量: 1,321
国际航空航天科学 Vol.9 No.2, June 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.92009 被引量
基于Pixahwk的多旋翼无人机避障飞行系统研发Study on Obstacle Avoidance Flight System of Multi-Rotor UAV Based on Pixhawk
赵 航, 王立峰 下载量: 2,372 浏览量: 4,698
动力系统与控制 Vol.6 No.3, June 13 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/dsc.2017.63013 被引量
基于遗传算法的无人机航迹规划UAV Route Planning and Obstacle Avoidance
黄 磊, 鞠训光, 吴潇轩, 顾 雯, 文 豪 下载量: 894 浏览量: 4,514
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105107 被引量