黄土高原地区城市韧性时空演变与障碍因子分析Spatial-Temporal Evolution and Obstacle Factors of Urban Resilience in China’s Loess Plateau
樊昭颖, 张子龙, 杨海楠, 陈兴鹏 下载量: 348 浏览量: 1,718 国家自然科学基金支持
地理科学研究 Vol.12 No.1, February 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GSER.2023.121004 被引量
改进自适应蚁群算法移动机器人避障路径规划Improved Adaptive Ant Colony Algorithm for Obstacle Avoidance Path Planning of Mobile Robots
王 静, 范馨月, 刘元珂, 张 立, 徐翊铭 下载量: 520 浏览量: 961 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.10 No.6, June 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.106217 被引量
基于Pixahwk的多旋翼无人机避障飞行系统研发Study on Obstacle Avoidance Flight System of Multi-Rotor UAV Based on Pixhawk
赵 航, 王立峰 下载量: 2,383 浏览量: 4,717
动力系统与控制 Vol.6 No.3, June 13 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/dsc.2017.63013 被引量
基于光流法的视觉避障系统研究Visual Obstacle Avoidance System Based on Optical Flow Method
黄宏燕, 高斯文, 余艳梅, 何小海 下载量: 2,576 浏览量: 6,993
图像与信号处理 Vol.5 No.2, April 21 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/JISP.2016.52009 被引量
一类障碍系统弱解的局部与全局高阶可积性Local and Global Higher Integrability of Weak Solutions to a Class of Obstacle Systems
周树清, 胡振华 下载量: 3,198 浏览量: 7,733 国家自然科学基金支持
理论数学 Vol.3 No.3, May 17 2013, PDF, , DOI:10.12677/PM.2013.33032 被引量
核因子-kB (Nuclear factor-kappa B)在糖尿病并发症中作用机制的研究进展Research Progress in the Mechanism of Nuclear Factor-kB (Nuclear Factor-Kappa B) in Diabetic Complications
李玉琢, 孙 琳 下载量: 553 浏览量: 1,083
临床医学进展 Vol.11 No.11, November 12 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2021.1111742 被引量
视觉导航在扑翼飞行器避障中的应用Visual Navigation for Obstacle Avoidance of Flapping Wing Micro-Air Vehicles
候慧敏, 印明威, 危 威, 王贤宇 下载量: 480 浏览量: 1,000
国际航空航天科学 Vol.9 No.1, March 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.91003 被引量
基于PX4的地面无人车避障系统及路径规划研究Research on Obstacle Avoidance System and Path Planning of Unmanned Ground Vehicle Based on PX4
姜琼阁, 王立峰 下载量: 1,146 浏览量: 4,003
动力系统与控制 Vol.8 No.2, April 25 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82019 被引量
动态避障在仿真机器人足球上的研究The Research of Dynamic Obstacle Avoidance on Simulation Robot Soccer
胡镓伟, 刘 勇, 刘 钊 下载量: 3,120 浏览量: 9,307
人工智能与机器人研究 Vol.3 No.1, February 24 2014, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2014.31002 被引量
基于XCS和LS-SVM的ALV在狭隘环境中的避碰规划Research on Obstacle Avoidance Planning for ALV Based on XCS in Narrow Environments
邵杰, 王清珍 下载量: 1,632 浏览量: 3,497 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.1, February 16 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.61004 被引量