两轮差速AGV的轨迹跟踪控制研究Study on Trajectory Tracking Control of Two-Wheel Difference Speed of AGV
杨李朋, 张文丰, 王 昊 下载量: 2,459 浏览量: 7,940
软件工程与应用 Vol.6 No.4, August 7 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/SEA.2017.64007 被引量
基于改进MPC的自动驾驶轨迹跟踪控制Automatic Driving Trajectory Tracking Control Based on Improved MPC
谢 睿, 刘广敏, 朱凤华, 熊 刚 下载量: 252 浏览量: 580 科研立项经费支持
交通技术 Vol.12 No.6, November 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2023.126054 被引量
基于有限时间的移动机器人轨迹跟踪控制方法Trajectory Tracking Control Method of Mobile Robot Based on Finite Time
刘志民 下载量: 357 浏览量: 487
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138232 被引量
基于PID控制策略的机械臂轨迹跟踪控制Robotic Arm Trajectory Tracking Control Based on PID Control Strategy
张一通, 孙 玲, 张 远, 张 尧 下载量: 637 浏览量: 4,081 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112018 被引量
基于双效滑模控制策略的轨迹跟踪仿真研究Simulation Study of Trajectory Tracking Based on Dual-Effect Sliding Mode Control Strategy
郭婧博, 刘 飞 下载量: 219 浏览量: 337
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122082 被引量
煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究Research on Trajectory Tracking Control for Coal Gangue Sorting Robot Arm
王长浩, 秦 强 下载量: 388 浏览量: 574
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114045 被引量
基于模型参考动态逆的四旋翼机器人轨迹跟踪控制研究Four-Rotor Robot Trajectory Tracking Control Based on Model Reference Dynamic Inversion
何伊崇, 王立峰, 姬生伟 下载量: 2,887 浏览量: 9,445
建模与仿真 Vol.4 No.1, January 26 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2015.41002 被引量
基于有限时间观测器的水面船舶轨迹跟踪控制方法A Control Method for Surface Ship Trajectory Tracking Based on Finite Time Observer
刘志民 下载量: 234 浏览量: 358
理论数学 Vol.13 No.10, October 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310321 被引量
基于嵌入式图像处理系统的水产养殖轨迹跟踪Trajectory Tracking of Aquatic Fish Breeding Based on Embedded Image Processing System
许敏界, 叶宏宝, 徐志福, 华 珊 下载量: 375 浏览量: 874
图像与信号处理 Vol.11 No.4, October 24 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JISP.2022.114020 被引量
针对斑马鱼幼鱼的微小目标群体轨迹跟踪算法Micro-Object Group Trajectory Tracking Algorithm for Zebrafish Larvae
柴鑫雨 下载量: 42 浏览量: 84
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 22 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133219 被引量