混合式VTOL UAV动力学建模与仿真Dynamic Modeling and Simulation of Hybrid VTOL UAV
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建模与仿真 Vol.6 No.3, July 14 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2017.63017 被引量
基于PX4的复合式VTOL无人机总能量控制系统的研究Research on the Total Energy Control System of Composite VTOL UAV Based on Px4
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动力系统与控制 Vol.9 No.2, April 1 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.92009 被引量
基于PX4的双系统复合式垂直起降无人机过渡态控制算法改进研究Research on Improvement of Transient Control Algorithm for Dual System Hybrid VTOL UAV Based on PX4
姜亚中, 王立峰 下载量: 1,188 浏览量: 2,259
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73027 被引量
基于倾转翼飞机垂直起降阶段PID姿态控制器设计Design of PID Attitude Controller for Tilt Rotor in VTOL Mode
江 稳, 王 琦, 高 硕 下载量: 1,779 浏览量: 3,606
国际航空航天科学 Vol.5 No.2, June 29 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2017.52010 被引量
基于Gazebo的复合式无人机设计与仿真Design and Simulation of Compound UAV Based on Gazebo
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建模与仿真 Vol.10 No.2, May 13 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.102039 被引量
基于STM32的集成化复合式无人机飞控系统设计Research of Integrated UAV Flight Control System Based on STM32
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软件工程与应用 Vol.11 No.2, April 14 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.112031 被引量
可倾转双旋翼微型飞行器飞行力学模型研究Flight Dynamic Mathematical Model of Tilt Dual Rotor Micro Aerial Vehicle
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应用物理 Vol.1 No.2, August 9 2011, PDF, , DOI:10.12677/app.2011.12012 被引量
欠驱动垂直起降飞行器解耦反演跟踪控制Decoupling Inversion Tracking Control of Underactuated Vertical Takeoff and Landing Aircraft
刘志民 下载量: 118 浏览量: 222
理论数学 Vol.14 No.5, May 11 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/pm.2024.145158 被引量
甲基肼凝胶推进剂粘弹性能分析Study on Viscoelastic Characterization of Monmethyl Hydrazine Gel Propellant
徐 红, 李 丽, 胡立荣 下载量: 292 浏览量: 378
化学工程与技术 Vol.13 No.6, November 8 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJCET.2023.136046 被引量
基于复合式无人机的输电通道监测与图像分类Power Line Corridor Monitoring and Image Classification Based on Hybrid UAV
高 杉, 鲁 博, 王立峰 下载量: 670 浏览量: 1,006
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.2, March 25 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.92007 被引量