盲人手环的设计与研究Design and Research of the Blind Bracelet
刘凤珍, 李勤粉, 周 敏, 胡元凯, 涂 晔 下载量: 347 浏览量: 614
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基于虚实交互的机器人运动场景构建方法的研究Research on Construction Method of Robot Motion Scene Based on Virtual Reality Interaction
刘雪梅, 周 雨, 孟莨钦, 张朝兴, 刘忠跃 下载量: 1,034 浏览量: 3,491
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.3, August 28 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.83019 被引量
电网中激光除障技术的研究与分析Research and Analysis of Laser Barrier Removal in Power Grids
张志博, 王一波, 张梓奎, 王华伟, 张贵新 下载量: 532 浏览量: 857
电气工程 Vol.9 No.2, June 24 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JEE.2021.92009 被引量
大气电场数据误差的影响分析Analysis of the Atmospheric Electric Field Data Error Impact
李国梁, 李 俊, 李 享, 邳 莹, 李 鑫 下载量: 1,423 浏览量: 4,405 科研立项经费支持
地球科学前沿 Vol.7 No.6, December 11 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AG.2017.76078 被引量
基于改进人工势场法的无人车路径规划算法研究Research on Path Planning Algorithm of Unmanned Vehicle Based on Improved Artificial Potential Field Method
白明锐, 李 宁, 王 超 下载量: 273 浏览量: 610
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基于精准碰撞检测算法的机械臂避障轨迹规划Research on Manipulator Trajectory Planning Based on Precise Collision Detection Algorithm
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人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102018 被引量
即时定位与建图过程中位姿估计算法优化与设计研究Research on Optimization and Design of Pose Estimation Algorithm in the Process for Simultaneous Localization and Mapping
徐友洪, 吴宏良, 李剑萍 下载量: 490 浏览量: 783 科研立项经费支持
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泥水平衡油气顶管带压开舱技术研究Research on the Technology Slurry Balance Pipe Jacking with Pressurized Tank Opening
廖 潇, 李晓超, 张树凯, 贺建群, 程 慧 下载量: 1,205 浏览量: 4,783
石油天然气学报 Vol.40 No.2, April 15 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JOGT.2018.402021 被引量
人工势场法改进领航跟随法的控制算法实现Realization of Control Algorithm for Improved Pilot Following Method Based on Artificial Potential Field Method
张瑞琳, 尹 政, 王清珍 下载量: 772 浏览量: 2,152 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.1, February 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101004 被引量
引入模糊斥力的改进人工势场法及机器人局部路径规划Local Path Planning Based on Improved Artificial Potential Field Using Fuzzy Repulsion Force for Robot
吴晓光, 龚思沛, 谢 平 下载量: 3,153 浏览量: 10,511 科研立项经费支持
电气工程 Vol.2 No.3, September 16 2014, PDF, , DOI:10.12677/JEE.2014.23007 被引量