面向物料分拣搬运的智能仓储系统研究Research on Intelligent Warehouse System for Material Sorting and Handling
张 睿, 孙浩然, 蒋媛媛 下载量: 756 浏览量: 1,411 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 18 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102010 被引量
基于树莓派和YOLOv5的新型圆柱形垃圾桶New Cylindrical Trash Can Based on Raspberry PI and YOLOv5
叶弘宇, 侯丽新 下载量: 44 浏览量: 64 科研立项经费支持
传感器技术与应用 Vol.12 No.3, May 17 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/jsta.2024.123033 被引量
基于视觉的锂电池防爆片摆盘机器人轨迹规划Trajectory Planning of Lithium Battery Explosion-Proof Pieces Handling Robot Based on Vision
曹汪华 下载量: 259 浏览量: 352
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126522 被引量
基于连续隐半马尔可夫模型的复杂轨迹演示示教算法研究Research on Teaching Algorithm of Complex Trajectory Demonstration Based on Continuous Hidden Semi-Markov Model
花傲阳 下载量: 299 浏览量: 465
建模与仿真 Vol.11 No.4, July 12 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.114095 被引量
基于主动视觉定位的多自由度机械手臂控制研究A Multi-Degree of Freedom Manipulator Based on Active Vision Positioning
蔡剑锋, 明兴莹, 李杰, 王辛月, 谭文婷, 袁海云, 胡诗琴 下载量: 2,631 浏览量: 6,519
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.3, July 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.63009 被引量
基于改进遗传算法的工业机器人逆运动学求解A Study of the Inverse Kinematics of Industrial Robot Based on Improved Genetic Algorithm
杨忠瑞, 杨昌明, 刘 渝 下载量: 615 浏览量: 1,213 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.5, September 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.95043 被引量
基于自动驾驶平台的垃圾回收环卫车的设计与研究Design and Research of Garbage Recycling Sanitation Vehicle Based on Automatic Driv-ing Platform
李 昊, 李晶华, 田东钦, 康 辉 下载量: 424 浏览量: 954 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.11 No.2, April 2 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.112022 被引量
基于时间序列相似性的体感机械手臂控制系统研究Research on Somatosensory Arm Control System Based on Time Series Similarity
胡诗琴, 袁海云, 邹金池, 石俞磊, 刘雪梅, 孟莨钦 下载量: 1,123 浏览量: 2,453
动力系统与控制 Vol.7 No.4, September 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74033 被引量
洗浴机器人擦洗轨迹规划与实时控制Planning and Real Time Control of Cleaning Trajectory for Bathing Robot
冯士凯, 李 平, 许 朋, 喻洪流 下载量: 180 浏览量: 314 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 10 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131013 被引量
基于多物理特征的抓取检测方法Grasping Detection Method Based on Multiple Physical Features
陈泳斌, 程良伦 下载量: 83 浏览量: 122
动力系统与控制 Vol.13 No.2, April 9 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/dsc.2024.132005 被引量