煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究Research on Trajectory Tracking Control for Coal Gangue Sorting Robot Arm
王长浩, 秦 强 下载量: 359 浏览量: 534
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114045 被引量
基于预瞄跟随理论MPC的无人驾驶车辆路径跟踪控制Path Tracking Control of Unmanned Vehicle Based on Preview Following Theory MPC
李亚轮, 周义棚, 黄 波 下载量: 252 浏览量: 553
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123286 被引量
基于有限时间的移动机器人轨迹跟踪控制方法Trajectory Tracking Control Method of Mobile Robot Based on Finite Time
刘志民 下载量: 332 浏览量: 442
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138232 被引量
基于改进MPC的自动驾驶轨迹跟踪控制Automatic Driving Trajectory Tracking Control Based on Improved MPC
谢 睿, 刘广敏, 朱凤华, 熊 刚 下载量: 223 浏览量: 517 科研立项经费支持
交通技术 Vol.12 No.6, November 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2023.126054 被引量
一种用于跟踪不连续运动目标的视觉伺服方案A Visual Servoing Scheme for Tracking Discontinuous Moving Targets
王天琪, 贺乃宝, 高 倩, 赵俊杰 下载量: 868 浏览量: 2,256 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.3, August 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.83015 被引量
实时目标跟踪研究Study on Real-Time Target Tracking
胡绍华, 陈 勇, 何信华, 沈志军 下载量: 4,702 浏览量: 11,143
计算机科学与应用 Vol.4 No.8, August 29 2014, PDF, , DOI:10.12677/CSA.2014.48023 被引量
脉冲控制场下量子系统时变目标函数的有限时间跟踪控制Finite-Time Time-Varying Target Function Tracking Control of Quantum Systems with Impulsive Control Fields
钱学明 下载量: 210 浏览量: 2,413 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.12, December 27 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.1112937 被引量
基于双效滑模控制策略的轨迹跟踪仿真研究Simulation Study of Trajectory Tracking Based on Dual-Effect Sliding Mode Control Strategy
郭婧博, 刘 飞 下载量: 200 浏览量: 308
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122082 被引量
基于事件触发的非线性多智能体系统二分一致性跟踪控制Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking Control for Nonlinear Multi-Agent Systems
童心源, 唐朝君, 谢 挺, 唐 云 下载量: 353 浏览量: 600 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.11 No.3, July 27 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2022.113016 被引量
基于端节点部分分量辅助的星型网络中央节点跟踪控制Central Node Tracking Control of Star Networks via Partial Components Assistance of Terminal Nodes
李 璟, 张丽丽 下载量: 75 浏览量: 127 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.13 No.2, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2024.132057 被引量