移动机器人SLAM方法研究Research on SLAM Method of Mobile Robot
刘显林 下载量: 218 浏览量: 507
计算机科学与应用 Vol.12 No.12, December 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1212281 被引量
基于有限时间的移动机器人轨迹跟踪控制方法Trajectory Tracking Control Method of Mobile Robot Based on Finite Time
刘志民 下载量: 258 浏览量: 358
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138232 被引量
ARM-Linux平台上移动机器人的传感器检测数据读取Sensors Measurement Reading for Mobile Robot on ARM-Linux Platform
郭 峰, 薛颂东, 曾建潮 下载量: 4,278 浏览量: 14,468 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.4, November 12 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2013.24020 被引量
基于无线通信的移动机器人视觉镇定控制Vision Stabilization Control of Mobile Robot Based on Wireless Communication
冀 东, 尹成浩, 宋志伟 下载量: 734 浏览量: 1,304 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.2, April 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.92010 被引量
改进自适应蚁群算法移动机器人避障路径规划Improved Adaptive Ant Colony Algorithm for Obstacle Avoidance Path Planning of Mobile Robots
王 静, 范馨月, 刘元珂, 张 立, 徐翊铭 下载量: 403 浏览量: 808 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.10 No.6, June 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.106217 被引量
基于改进麻雀搜索算法的移动机器人路径规划Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Sparrow Search Algorithm
苏 坤, 毛鹏军, 淡文慧, 方 骞, 申礼瑞 下载量: 281 浏览量: 462
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123270 被引量
移动机器人视觉在线检测系统应用An Application of Mobile Robot Vision for Testing System Online
李大鹏 下载量: 1,065 浏览量: 2,439
软件工程与应用 Vol.7 No.5, October 8 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2018.75029 被引量
移动机器人全局路径规划仿真研究Simulation Study of Global Path Planning for Mobile Robots
徐 健, 张骥祥, 张 军, 王曰浩 下载量: 322 浏览量: 508
计算机科学与应用 Vol.12 No.6, June 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.126159 被引量
基于ROS的移动机器人SLAM建图仿真设计A Mapping Simulation Design of Mobile Robot SLAM Based on ROS
于文龙 下载量: 808 浏览量: 2,886
软件工程与应用 Vol.9 No.4, August 24 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2020.942690456 被引量
基于视觉的多自主移动机器人动态编队技术研究Research on Dynamic Formation Technology of Multiple Autonomous Mobile Robots Based on Vision
张云龙, 王清珍 下载量: 495 浏览量: 1,942 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.1, February 19 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101003 被引量