晶圆搬运机器人运动学分析与仿真Kinematics Analysis and Simulation of Wafer Handling Robot
朱良洪, 于大泳 下载量: 545 浏览量: 1,511
建模与仿真 Vol.10 No.3, July 15 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.103068 被引量
弧焊机器人运动学分析及笛卡尔空间轨迹规划Arc Welding Robot Kinematics Analysis and Trajectory Planning in Cartesian Space
宋 涛 下载量: 3,720 浏览量: 11,282
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 16 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21009 被引量
交通锥自动回收及摆放装置中的机械臂运动学分析Kinematics Analysis of a Robotic Arm in a Traffic Cone Automatic Recovery and Placement Device
华 俣, 谷勇霞 下载量: 656 浏览量: 1,631
机械工程与技术 Vol.9 No.1, February 20 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.91001 被引量
基于改进遗传算法的工业机器人逆运动学求解A Study of the Inverse Kinematics of Industrial Robot Based on Improved Genetic Algorithm
杨忠瑞, 杨昌明, 刘 渝 下载量: 534 浏览量: 1,108 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.5, September 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.95043 被引量
基于运动学原理的换道轨迹预测Lane Changing Trajectory Prediction Based on Kinematics Principle
刘 磊, 王 易, 康 凯, 李洪庆 下载量: 425 浏览量: 797
交通技术 Vol.11 No.3, May 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2022.113026 被引量
重介质浅槽分选机内不同粒径颗粒运动学的数值模拟Numerical Simulation of Different Size Particles’ Kinematics in Heavy Medium Vessels
朱 凯 下载量: 853 浏览量: 1,942
矿山工程 Vol.7 No.2, April 1 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ME.2019.72018 被引量
上肢康复机器人结构设计和仿真分析Structural Design and Simulation Analysis of Upper Limb Rehabilitation Robot
易子渊, 黄鹏鹏, 王慧钰, 杨 景 下载量: 184 浏览量: 308 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 26 2023, PDF, , DOI:10.12677/MOS.2023.124370 被引量
防爆履带式液压支架搬运车越障分析Analysis on Obstacles Crossing of Explosion-Proof Crawler Hydraulic Support Carrier
谢 苗, 侯文博, 李玉岐, 李 政, 裴波波, 王鹏飞, 周 甲 下载量: 938 浏览量: 2,636
矿山工程 Vol.7 No.3, July 12 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ME.2019.73032 被引量
基于MATLAB的近似直线机构的解析分析与实现Analysis and Implement of an Approximate Straight-Line Mechanism Based on MATLAB
李克勤, 姜翠香 下载量: 372 浏览量: 761
机械工程与技术 Vol.10 No.1, February 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.101005 被引量
基于ADAMS的协作机械臂运动学分析与仿真Kinematic Analysis and Simulation of Collaborative Robotic Arm Based on ADAMS
胡明欢, 王 磊 下载量: 103 浏览量: 211
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131079 被引量