机器人的力控制技术研究及应用进展Research and Application Progress of Robot Force Control Technology
赵宗圣, 程金石, 吴泓达, 田思灿, 张 涵 下载量: 225 浏览量: 582
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124032 被引量
基于网络计划技术的两栖兵力水路投送时效研究Research on the Effectiveness of Amphibious Force Water Delivery Based on Network Planning Technology
宋 剑, 许二旭, 梁妙妍 下载量: 427 浏览量: 632
计算机科学与应用 Vol.11 No.6, June 15 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.116172 被引量
机电复合式恒力弹簧的控制系统设计Design of Control System of Electromechanical Compound Constant Force Spring
于 泽, 李 栋, 孙 浩, 孙 通, 王婉秋, 樊世超, 刘 闯, 霍明英, 张 勇 下载量: 386 浏览量: 538 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.9 No.2, June 23 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.92006 被引量
基于恒力控制的外圆纵向磨削参数优化方法研究Research on Optimization Method of Cylindrical Longitudinal Grinding Parameters Based on Constant Force Control Strategy
王家乐, 孙士玉, 汪能洋 下载量: 315 浏览量: 458
建模与仿真 Vol.12 No.4, June 16 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124301 被引量
钻削高强度钢的切削力仿真及试验研究Simulation and Experimental Study on Cutting Force of Drilling High Strength Steel
朱茂霞, 金成哲, 张莹莹 下载量: 549 浏览量: 917
机械工程与技术 Vol.9 No.4, August 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.94036 被引量
刚柔相济,治理地下工程沉降缝渗漏方案探讨Move among Force and Soft, Discussion on Treating Technology of Settlement Joint Leakage of Substructure Work
李成顺, 梁荣顺, 王 瑞, 李红波, 王德昌 下载量: 1,320 浏览量: 3,910
材料科学 Vol.7 No.6, September 5 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/MS.2017.76074 被引量
动态约束离心力对系统的推进作用研究Research on Propelling Effect of Dynamically Constrained Centrifugal Force on System
孙 璐, 陈志刚, 张拥军, 孙长利, 李百仓, 宋 平 下载量: 447 浏览量: 1,336
应用物理 Vol.12 No.3, March 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/APP.2022.123022 被引量
基于阻抗控制的四足机器人足力控制研究Research on Foot Force Control of Quadruped Robot Based on Impedance Control
丁庆鹏, 袁立鹏, 欧阳荣坚 下载量: 2,048 浏览量: 4,937 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 16 2016, PDF, , DOI:10.12677/IJM.2016.54011 被引量
考虑制动意图的车辆制动力分配控制策略Vehicle Braking Force Distribution Control Strategy Based on Braking Intention Recognition
孙洪涛 下载量: 203 浏览量: 405
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122125 被引量
基于光纤Bragg光栅的力传感技术研究Research on Force Sensing Technology Based on Fiber Bragg Grating
贾丹平, 曹 璨, 马赫驰 下载量: 907 浏览量: 2,573
传感器技术与应用 Vol.7 No.3, July 10 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2019.73011 被引量