1. 引言
分布式控制系统(DCS)通过将模拟量化仪表控制与计算机技术相结合,为操作员提供精确的、适当的信息以介入核电厂正常或者异常运行。在产品开始使用的早期由于设计缺陷、材料缺陷、加工缺陷、装配缺陷、安装调试缺陷、运动部件之间的早期磨损等原因,一般故障率较高;另外,DCS进入了损耗期后老化卡件失效率会随时间迅速上升[1]。准确地评估不同时期卡件的可靠性,并估计合理的备件储备数量,对核电厂的安全经济运行有着指导价值。
文献[2]基于搭建LSTM (Long Short-Term Memory)时间循环神经网络模型,提出了可靠寿命预测模型,根据设备故障信息提取影响设备使用寿命的关键特征对模型进行训练。
神经网络模型训练需要大量历史数据,但核电DCS卡件安全级别较高,得到的失效卡件数据不足以支持训练。文献[3]针对DCS可靠性数据少,样本少,难以获得的特点,对寿命服从指数分布的I/O卡件,运用贝叶斯方法分析其故障率。其中对于电子元件的故障率描述,仅描述了故障率近似稳定常值的偶发期,忽略了卡件投入早期以及损耗期。
2. 三参数威布尔分布模型可靠度计算
2.1. 三参数威布尔分布
基于分布更加灵活,易于解释分布参数的特点,威布尔分布在分析和处理设备寿命数据方面的应用十分广泛。由于许多部件的失效模式并非始终一致,例如,新元件可能会经历早期失效,随后进入随机失效期,最后进入磨损失效期,选择三参数威布尔分布能够适应这种复杂的失效模式。
三参数威布尔分布的故障分布函数为:
                                (1)
可靠度函数为:
                               (2)
其中,α为尺度参数,其值为产品失效前运行时间,α值越大,产品的寿命越长。β为形状参数,当β < 1时,失效率λ随时间递减,可靠度曲线随时间趋于平缓;当β = 1时,失效率不变,此时威布尔分布成为指数分布;当β > 1时,失效率随时间递增,可靠度曲线越来越陡峭。γ为位置参数,当γ大于0时,表示开始发生失效的时间t = γ,在此之前的失效概率为0,即可靠度为100%。因此γ也称为最小安全寿命,简称最小寿命。
2.2. 故障数据预处理
通过某核电站所给的FUM卡件的失效故障退出数据,对其进行预处理,得到其故障前运行时间——对于故障退出卡件,其运行时间t等于卡件故障退出的时间t2减去卡件投运的起始时间t1;对于正常退出卡件,其运行时间t等于试验截尾时间减去卡件投运的起始时间t1。电厂卡件故障数据如表1所示,其中FUM卡件总数为200。通过对其故障前运行时间进行分析,可知数据记录了卡件投运后全过程的失效,包含了投运早期,偶发期以及损耗期。
Table 1. Failure data of FUM module
表1. FUM卡件故障数据
 
  
    | 序号i | 起始时间t1 | 退出时间t2 | 运行时间t | 是否故障退出 | 
  
    | 1 | 2012/1/1 | 2012/6/30 | 4344 | 故障退出 | 
  
    | 2 | 2012/6/30 | 2022/1/1 | 83,328 | 正常退出 | 
  
    | 3 | 2012/1/1 | 2014/1/1 | 17,544 | 故障退出 | 
  
    | 4 | 2014/1/1 | 2022/1/1 | 70,128 | 正常退出 | 
  
    | 5 | 2012/1/1 | 2014/5/1 | 20,424 | 故障退出 | 
  
    | 6 | 2014/5/1 | 2022/1/1 | 67,248 | 正常退出 | 
  
    | 7 | 2012/1/1 | 2014/9/1 | 23,376 | 故障退出 | 
  
    | 8 | 2014/9/1 | 2022/1/1 | 64,296 | 正常退出 | 
  
    | 9 | 2012/1/1 | 2015/1/1 | 26,304 | 故障退出 | 
  
    | 10 | 2015/1/1 | 2022/1/1 | 61,368 | 正常退出 | 
  
    | 11 | 2012/1/1 | 2015/5/1 | 29,184 | 故障退出 | 
  
    | 12 | 2015/5/1 | 2022/1/1 | 58,488 | 正常退出 | 
  
    | 13 | 2012/1/1 | 2015/9/1 | 32,136 | 故障退出 | 
  
    | 14 | 2015/9/1 | 2022/1/1 | 55,536 | 正常退出 | 
  
    | 15 | 2012/1/1 | 2016/6/30 | 39,408 | 故障退出 | 
  
    | 16 | 2016/6/30 | 2022/1/1 | 48,264 | 正常退出 | 
  
    | 17 | 2012/1/1 | 2019/1/1 | 61,368 | 故障退出 | 
  
    | 18 | 2019/1/1 | 2022/1/1 | 26304 | 正常退出 | 
  
    | 19 | 2012/1/1 | 2019/5/1 | 64,248 | 故障退出 | 
  
    | 20 | 2019/5/1 | 2022/1/1 | 23,424 | 正常退出 | 
  
    | 21 | 2012/1/1 | 2019/9/1 | 67,200 | 故障退出 | 
  
    | 22 | 2019/9/1 | 2022/1/1 | 20,472 | 正常退出 | 
  
    | 23 | 2012/1/1 | 2020/1/1 | 70,128 | 故障退出 | 
  
    | 24 | 2020/1/1 | 2022/1/1 | 17,544 | 正常退出 | 
  
    | 25 | 2012/1/1 | 2020/3/14 | 71,880 | 故障退出 | 
  
    | 26 | 2020/3/14 | 2022/1/1 | 15,792 | 正常退出 | 
  
    | 27 | 2012/1/1 | 2020/5/26 | 73,632 | 故障退出 | 
  
    | 28 | 2020/5/26 | 2022/1/1 | 14,040 | 故障退出 | 
  
    | 29 | 2012/1/1 | 2020/8/7 | 75,384 | 正常退出 | 
  
    | 30 | 2020/8/7 | 2022/1/1 | 12,288 | 故障退出 | 
  
    | 31 | 2012/1/1 | 2020/10/19 | 77,136 | 正常退出 | 
  
    | 32 | 2020/10/19 | 2022/1/1 | 10,536 | 故障退出 | 
  
    | 33 | 2012/1/1 | 2021/1/1 | 78,912 | 正常退出 | 
  
    | 34 | 2021/1/1 | 2022/1/1 | 8760 | 故障退出 | 
  
    | 35 | 2012/1/1 | 2021/2/22 | 80,160 | 正常退出 | 
  
    | 36 | 2021/2/22 | 2022/1/1 | 7512 | 故障退出 | 
  
    | 37 | 2012/1/1 | 2021/4/15 | 81,408 | 正常退出 | 
  
    | 38 | 2021/4/15 | 2022/1/1 | 6264 | 故障退出 | 
  
    | 39 | 2012/1/1 | 2021/6/6 | 82,656 | 正常退出 | 
  
    | 40 | 2021/6/6 | 2022/1/1 | 5016 | 故障退出 | 
  
    | 41 | 2012/1/1 | 2021/7/28 | 83,904 | 故障退出 | 
  
    | 42 | 2021/7/28 | 2022/1/1 | 3768 | 正常退出 | 
  
    | 43 | 2012/1/1 | 2021/9/18 | 85,152 | 故障退出 | 
  
    | 44 | 2021/9/18 | 2022/1/1 | 2520 | 正常退出 | 
  
    | 45 | 2012/1/1 | 2021/11/9 | 86,400 | 故障退出 | 
  
    | 46 | 2021/11/9 | 2022/1/1 | 1272 | 正常退出 | 
 2.3. 经验可靠度计算
可靠度(Reliability)也叫可靠性,指产品在规定时间内,规定条件下,完成预定功能的能力,它包括结构的安全性,适用性和耐久性,当以概率来度量时,称为可靠度[4]。经验可靠度是通过对故障数据处理得到的一种可以当作检验标准的可靠度。
不等定时截尾有失效样本中既包含失效时间,也包含截尾时间。针对这种情况,可以利用Herd-Johnson方法估计经验可靠度:记样本时间ti处的失效概率F(ti)的估计为
,则基于ti的秩求解
 [5],针对排序后的故障退出样本,其
为:
                          (3)
其中i为所有样品(包括正常退出和故障退出的样品)的运行时间排列顺序号,n为样本总量。
通过Herd-Johnson方法计算其经验可靠度,计算结果分别如表2所示。DCS卡件大约要运行10年进入损耗期,为更好描述失效率在卡件投运全过程中的变化,将数据分为投运早期(1~8组数据)与损耗期(9~23组数据)两类。假设tb时刻后某设备进入损耗故障期,把tb时刻之后发生的故障数据和从t = 0时刻起全部中途退出的试验样本数据按其全部时间数据进行从小到大的排列,通过排出的新序号重新计算得到的损耗期经验可靠性指标如表3所示。为计算系统的使用寿命,需计算各设备进入损耗故障期的失效分布函数为:
                       (4)
其中F(t)为卡件实际失效分布函数,
为卡件由损耗期经验可靠性指标计算得到的失效分布函数。
Table 2. Empirical reliability index of FUM module
表2. FUM卡件经验可靠性指标
 
  
    | 秩次i | 序号k | 运行时间
 | 经验故障分布函数
 | 经验可靠度
 | 是否故障退出 | 
  
    | 4 | 1 | 4344 | 0.0051 | 0.9949 | 故障退出 | 
  
    | 13 | 2 | 17,544 | 0.0103 | 0.9897 | 故障退出 | 
  
    | 15 | 3 | 20,424 | 0.0156 | 0.9844 | 故障退出 | 
  
    | 17 | 4 | 23,376 | 0.0209 | 0.9791 | 故障退出 | 
  
    | 19 | 5 | 26,304 | 0.0263 | 0.9737 | 故障退出 | 
  
    | 21 | 6 | 29,184 | 0.0317 | 0.9683 | 故障退出 | 
  
    | 22 | 7 | 32,136 | 0.0370 | 0.9630 | 故障退出 | 
  
    | 23 | 8 | 39,408 | 0.0424 | 0.9576 | 故障退出 | 
  
    | 28 | 9 | 61,368 | 0.0479 | 0.9521 | 故障退出 | 
  
    | 29 | 10 | 64,248 | 0.0534 | 0.9466 | 故障退出 | 
  
    | 31 | 11 | 67,200 | 0.0590 | 0.9410 | 故障退出 | 
  
    | 34 | 12 | 70,128 | 0.0646 | 0.9354 | 故障退出 | 
  
    | 35 | 13 | 71,880 | 0.0702 | 0.9298 | 故障退出 | 
  
    | 36 | 14 | 73,632 | 0.0758 | 0.9242 | 故障退出 | 
  
    | 37 | 15 | 75,384 | 0.0814 | 0.9186 | 故障退出 | 
  
    | 38 | 16 | 77,136 | 0.0870 | 0.9130 | 故障退出 | 
  
    | 39 | 17 | 78,912 | 0.0926 | 0.9074 | 故障退出 | 
  
    | 40 | 18 | 80,160 | 0.0982 | 0.9018 | 故障退出 | 
  
    | 41 | 19 | 81,408 | 0.1038 | 0.8962 | 故障退出 | 
  
    | 42 | 20 | 82,656 | 0.1094 | 0.8906 | 故障退出 | 
  
    | 44 | 21 | 83,904 | 0.1150 | 0.8850 | 故障退出 | 
  
    | 45 | 22 | 85,152 | 0.1206 | 0.8794 | 故障退出 | 
  
    | 46 | 23 | 86,400 | 0.1263 | 0.8737 | 故障退出 | 
 Table 3. Empirical reliability index of FUM module in the wear-out period
表3. FUM卡件损耗期经验可靠性指标
 
  
    | 秩次i | 序号k | 运行时间
 | 经验故障分布函数
 | 经验可靠度
 | 是否故障退出 | 
  
    | 28 | 1 | 61,368 | 0.0057 | 0.9943 | 故障退出 | 
  
    | 29 | 2 | 64,248 | 0.0115 | 0.9885 | 故障退出 | 
  
    | 31 | 3 | 67,200 | 0.0173 | 0.9827 | 故障退出 | 
  
    | 34 | 4 | 70,128 | 0.0231 | 0.9769 | 故障退出 | 
  
    | 35 | 5 | 71,880 | 0.0290 | 0.9710 | 故障退出 | 
  
    | 36 | 6 | 73,632 | 0.0348 | 0.9652 | 故障退出 | 
  
    | 37 | 7 | 75,384 | 0.0407 | 0.9593 | 故障退出 | 
  
    | 38 | 8 | 77,136 | 0.0465 | 0.9535 | 故障退出 | 
  
    | 39 | 8 | 78,912 | 0.0524 | 0.9476 | 故障退出 | 
  
    | 40 | 10 | 80,160 | 0.0582 | 0.9418 | 故障退出 | 
  
    | 41 | 11 | 81,408 | 0.0641 | 0.9359 | 故障退出 | 
  
    | 42 | 12 | 82,656 | 0.0699 | 0.9301 | 故障退出 | 
  
    | 44 | 13 | 83,904 | 0.0758 | 0.9242 | 故障退出 | 
  
    | 45 | 14 | 85,152 | 0.0817 | 0.9183 | 故障退出 | 
  
    | 46 | 15 | 86,400 | 0.0876 | 0.9124 | 故障退出 | 
 2.4. 位置参数估计
相关系数优化法是一种工程中普遍应用的计算三参威布尔分布各参数值的方法,其具体计算过程采用相关系数优化法求出位置参数,再采用最小二乘法估计形状参数和尺度参数。对三参数威布尔分布的可靠度函数两边同时取两次对数可得到:
                          (5)
若位置参数γ为一确定值γ0,可靠度函数可以类似转换为横轴
,
的线性关系式。对于直线拟合问题,常用相关系数r来判断数据点是否符合线性关系。当r极其趋近于1,说明数据点均处于一条直线上,存在线性关系。相关系数r的计算公式如下:
                      (6)
γ作为最小寿命,取值范围应为[0, min(tk)],tk为卡件故障样本的故障前运行时间[6],k为定时截尾寿命实验所得到的故障退出样本数量。因此,可在取值范围内使用二分法,得到使r值最接近1的γ0作为位置参数γ的估计值[7]。
区间[a, b]的初始值为[0, min(tk)],计算精度ε设为1 h,存在一极小值δ,通过割线斜率的正负代替二分法中一阶导数正负的判断,则二分法计算步骤如下:
(1) 
;
(2) 若
,则停止计算;
(3) 若
,则
,转向(4);否则
,转向(4);
(4) 若
,则停止计算;否则转向(2)。
由于要对故障数据进行截取,需要注意假设tk时刻后某设备进入损耗故障期时,其位置参数
 [8]。则计算得到损耗期数据的位置参数为:
2.5. 尺度/形状参数估计
为得到卡件的可靠性参数,需要对寿命数据进行统计分析,目前常用的方法主要有最小二乘法、极大似然估计法和矩估计法等。根据文献[9]和文献[10],针对式(7)的一元线性回归问题,极大似然估计法、矩估计法与最小二乘法的估计结果是一致的。因此,本文中选择使用最易于理解的最小二乘法计算参数。
对上文中的式(7),取
为横轴,取
为纵轴,斜率为
,图像的截距为
,通过最小二乘法可求得最合适的
与
的值。
对于n个数据点
,为得到最好的线性拟合直线
,需要找到最佳的a和b使其误差平方和为最小值。
误差平方和计算公式如下:
                             (7)
对误差平方和S进行求导,令导数S'等于0。求导之后的计算公式:
                           (8)
                            (9)
上式化简可得:
                               (10)
                  (11)
表4为参数计算使用的数据。
Table 4. Least squares estimation of Weibull distribution of three parameters
表4. 三参数威布尔分布的最小二乘法参数估计
 
  
    | 序号 | 故障前运行时间
 | 可靠度取对数计算
 | 故障前运行时间取对数计算
 | 
  
    | 1 | 61368 | −5.1562 | 9.9970 | 
  
    | 2 | 64248 | −4.4601 | 10.1202 | 
  
    | 3 | 67200 | −4.0498 | 10.2325 | 
  
    | 4 | 70128 | −3.7552 | 10.3327 | 
  
    | 5 | 71880 | −3.5267 | 10.3881 | 
  
    | 6 | 73632 | −3.3398 | 10.4407 | 
  
    | 7 | 75384 | −3.1815 | 10.4906 | 
  
    | 8 | 77136 | −3.0441 | 10.5382 | 
  
    | 9 | 78912 | −2.9226 | 10.5842 | 
  
    | 10 | 80160 | −2.8137 | 10.6153 | 
  
    | 11 | 81408 | −2.7148 | 10.6454 | 
  
    | 12 | 82656 | −2.6244 | 10.6747 | 
  
    | 13 | 83904 | −2.5404 | 10.7032 | 
  
    | 14 | 85152 | −2.4625 | 10.7308 | 
  
    | 15 | 86400 | −2.3897 | 10.7577 | 
 通过最小二乘法得到β,βlnα,进而求出三参数威布尔分布的形状/尺度参数分别为:
, 
分布可靠度RWBL(tk)与故障分布FWBL(tk),如下表5。
Table 5. Reliability calculation of Weibull distribution for three parameters
表5. 三参数威布尔分布可靠度计算
 
  
    | 序号i | 时间
 | 威布尔分布可靠度
 | 威布尔分布故障分布
 | 
  
    | 1 | 61,368 | 0.9503 | 0.0497 | 
  
    | 2 | 64,248 | 0.9465 | 0.0535 | 
  
    | 3 | 67,200 | 0.9414 | 0.0586 | 
  
    | 4 | 70,128 | 0.9346 | 0.0654 | 
  
    | 5 | 71,880 | 0.9299 | 0.0701 | 
  
    | 6 | 73,632 | 0.9245 | 0.0755 | 
  
    | 7 | 75,384 | 0.9184 | 0.0816 | 
  
    | 8 | 77,136 | 0.9116 | 0.0884 | 
  
    | 9 | 78,912 | 0.9054 | 0.0946 | 
  
    | 10 | 80,160 | 0.8981 | 0.1019 | 
  
    | 11 | 81,408 | 0.8918 | 0.1082 | 
  
    | 12 | 82,656 | 0.8851 | 0.1149 | 
  
    | 13 | 83,904 | 0.8780 | 0.1220 | 
  
    | 14 | 85,152 | 0.8704 | 0.1296 | 
  
    | 15 | 86,400 | 0.8624 | 0.1376 | 
 2.6. 可靠度计算与比较
核电厂的可靠度计算结果如表6所示。
Table 6. Reliability calculation of FUM module
表6. FUM卡件可靠度计算
 
  
    | 序号i | 时间
 | 经验可靠度
 | 指数分布可靠度
 | 威布尔分布可靠度
 | 
  
    | 1 | 61,368 | 0.9521 | 0.9196 | 0.9503 | 
  
    | 2 | 64,248 | 0.9466 | 0.9160 | 0.9465 | 
  
    | 3 | 67,200 | 0.9410 | 0.9124 | 0.9414 | 
  
    | 4 | 70,128 | 0.9354 | 0.9087 | 0.9346 | 
  
    | 5 | 71,880 | 0.9298 | 0.9065 | 0.9299 | 
  
    | 6 | 73,632 | 0.9242 | 0.9044 | 0.9245 | 
  
    | 7 | 75,384 | 0.9186 | 0.9022 | 0.9184 | 
  
    | 8 | 77,136 | 0.9130 | 0.9001 | 0.9116 | 
  
    | 9 | 78,912 | 0.9074 | 0.8979 | 0.9054 | 
  
    | 10 | 80,160 | 0.9018 | 0.8964 | 0.8981 | 
  
    | 11 | 81,408 | 0.8962 | 0.8948 | 0.8918 | 
  
    | 12 | 82,656 | 0.8906 | 0.8933 | 0.8851 | 
  
    | 13 | 83,904 | 0.8850 | 0.8918 | 0.8780 | 
  
    | 14 | 85,152 | 0.8794 | 0.8903 | 0.8704 | 
  
    | 15 | 86,400 | 0.8737 | 0.8888 | 0.8624 | 
 由表6中的数据可以得到核电厂的可靠度拟合曲线比较,如图1。
Figure 1. Exponential distribution and three-parameter Weibull distribution curve of FUM module
图1. FUM卡件指数分布与三参数威布尔分布曲线
由图1可知,当进入损耗期时,核电厂三参数威布尔分布的拟合效果优于指数分布。FUM卡件的可靠度减小速率随时间增加,说明卡件失效率是逐渐增大的,结合形状参数β与卡件投运时间,认为这批FUM卡件运行时间过长,已经进入损耗期,导致卡件的失效率大大增加。
3. 拟合度检验
为了检验所选方法的合理性,需要对其可靠度的拟合效果进行检验。
K-S检验是对一组数据进行统计分析所用到的方法,将需要做统计分析的数据和另一组标准数据进行对比,求得它与标准数据之间的偏差。首先计算进行比较的两组观察数据的累积分布函数,求得这两个累积分布函数与标准数据之间偏差的绝对值中的最大值D,最后通过查表以确定D值是否落在所要求对应的置信区间内。
核电厂三参数威布尔分布的K-S检验结果如表7。
Table 7. K-S test table of three-parameter Weibull distribution
表7. 核电厂三参数威布尔分布的K-S检验表
 
  
    | 序号i | 时间
 | 经验故障分布函数
 | 三参数威布尔分布故障分布
 | 两种故障分布的差值
 | 
  
    | 1 | 61,368 | 0.0479 | 0.0497 | 0.0018 | 
  
    | 2 | 64,248 | 0.0534 | 0.0535 | 0.0001 | 
  
    | 3 | 67,200 | 0.0590 | 0.0586 | 0.0004 | 
  
    | 4 | 70,128 | 0.0646 | 0.0654 | 0.0008 | 
  
    | 5 | 71,880 | 0.0702 | 0.0701 | 0.0001 | 
  
    | 6 | 73,632 | 0.0758 | 0.0755 | 0.0003 | 
  
    | 7 | 75,384 | 0.0814 | 0.0816 | 0.0002 | 
  
    | 8 | 77,136 | 0.0870 | 0.0884 | 0.0014 | 
  
    | 9 | 78,912 | 0.0926 | 0.0946 | 0.0020 | 
  
    | 10 | 80,160 | 0.0982 | 0.1019 | 0.0037 | 
  
    | 11 | 81,408 | 0.1038 | 0.1082 | 0.0044 | 
  
    | 12 | 82,656 | 0.1094 | 0.1149 | 0.0055 | 
  
    | 13 | 83,904 | 0.1150 | 0.1220 | 0.0070 | 
  
    | 14 | 85,152 | 0.1206 | 0.1296 | 0.0090 | 
  
    | 15 | 86,400 | 0.1263 | 0.1376 | 0.0113 | 
 三参数威布尔分布的最大偏差值为Dn = 0.0113,其中样本量为n = 200,通过查临界值的分布表可得知在显著性水平为
的情况下的临界值为
。
,不拒绝三参数威布尔分布的假设。
4. 基于保障度的备件储备量优化
备件是指在装备维修工作中,对需进行更换的零部件事先准备好的备用品。备件既包括事先采购尚未使用过的,也包括故障件修复后转入备用的。对于维修备件或元件可以按其寿命分布类型分类为指数寿命件、正态寿命件和威布尔寿命件等几种经典形式。本文的研究对象DCS卡件属于威布尔寿命件,其他如继电器、开关、电容、电位计等也都属于威布尔分布类型。
保障度P的定义为需要某种维修备件时能够提供该种备件的概率,它的实际意义为,以P为卡件的可靠度要求值,则由式(12)计算可得给定保障度P所对应的可靠寿命tp为:
                             (12)
假设备件为不可修复件,则以卡件的可靠寿命tp为更换周期,电厂DCS中所有的某类卡件(共n个)在核电厂运行一年中的任务时长T内总共需要的更换次数,即为备件的储备数量S [11]:
                          (13)
由于对核电DCS机柜中主控单元,输入输出模块或通讯模块故障给出的解决方法为直接使用备用模块更换[12],我们将FUM卡件视为不可修复部件,因此其任务时长T用初始保障期1年内卡件累计工作时数(h)表示[13]。核电厂每12~18个月进行一次换料大修,正常工期规划为30天[14]。大修期间,核电站的冷源、电源、通风以及放射性监测等系统仍然需进行实时监控以确保堆芯的安全性,即在一个换料周期内,DCS停运检修时间极短,我们可以近似认为卡件在一年内的任务时长T为8760 (365 * 24) h。
因此可以计算,保障度为0.95的条件下,B厂在损耗期一年所需的FUM卡件备件数量S;若备件储备量不足,由式(13)可以反推得出当前备件数量下电厂运行一年的保障度P:
                             (14)
计算结果如表8所示:
Table 8. Calculation of spare parts S of FUM module
表8. FUM卡件备件数S计算
 
  
    | 尺度参数β | 形状参数α | 位置参数γ | 卡件数n | 任务时长T/h | 保障度P | 备件数S | 
  
    | 3.4337 | 91869.1245 | 39,408 | 200 | 8760 | 95% | 29 | 
  
    | 90% | 22 | 
  
    | 85% | 20 | 
  
    | 80% | 19 | 
 FUM卡件是核电正常运行仪控系统中自动控制部分AS620B系统最常用的干接点和控制驱动模件[15],根据某核电的备件储备定额导则,作为仪控系统控制模块的FUM卡件最小储备定额为:
                          (15)
其中,n为电厂DCS中所有的FUM卡件数量;k为比例系数,根据n值查表取得;m1,m2,m3为修正系数,根据卡件所处系统、设备分级、更换频率、是否进口来查表取得。
由该厂备件储备定额导则可知,
,
,
,
。经计算可得:FUM卡件的最小储备定额S为13~48。当最小储备定额S为13时,通过式(13)可解得任务时长T为4004.94 h,这意味着在下半年的电厂运行时间内备件储备量为0;另外,通过式(14) 计算可得备件数所对应的保障度,如表9所示,13~48范围备件数量下电厂运行一年的保障度P的范围为27.84%~95.76%。
过高的备件数无法带来保障度的明显提升,过低的备件数量则会显著降低系统可靠性,为核电厂运行带来风险,这意味着基于导则手册的备件储备定额估计依赖于备件管理部门以往的运行经验来取得合理的修正系数。而根据如图2所示的备件数对应的保障度P曲线进行分析,基于保障度的备件储备量优化可将备件数S确定在28~30的范围内。
Table 9. Calculation of spare parts S of FUM module
表9. FUM卡件备件数S计算
 
  
    | 尺度参数β | 形状参数α | 位置参数γ | 卡件数n | 任务时长T/h | 备件数S | 保障度P | 
  
    | 3.4337 | 91869.1245 | 39,408 | 200 | 8760 | 48 | 95.76% | 
  
    | 13 | 27.84% | 
 
Figure 2. Predicted curve P of FUM spare availability
图2. FUM卡件保障度P预计曲线
综上所述,基于导则手册的备件储备定额估计具有以下的局限性:
1) 经验依赖性:修正系数需依赖主观经验确定,易导致结果的偏差;
2) 静态假设:未考虑寿命分布的时变特性,难以适应损耗期失效率上升的趋势;
3) 忽略成本:未量化备件数量、成本与保障度的关联,可能导致资源浪费/额外的非计划停堆时长。
但基于基于保障度的备件储备量优化需求一定量的投运后卡件故障数据进行分析,且对处于不同环境、不同型号的卡件,预测结果将不可避免的出现偏差(此偏差可通过计算电子间的环境修正因子与对比不同型号卡件的基础失效率进行修正)。因此,两种方法具有自己的适用范围与局限性,如表10所示:
Table 10. Comprehensive comparison of two methods
表10. 两种方法的综合对比
 
  
    | 对比维度 | 导则手册 | 基于保障度的分析 | 
  
    | 模型理论基础 | 基于经验公式与静态比例系数(见式15) | 基于寿命分布统计模型(见式13/14) | 
  
    | 数据需求 | 依赖历史经验与专家判断 | 对象卡件全生命周期故障数据 | 
  
    | 适用范围 | 偶发期 | 全生命周期 | 
  
    | 备件数量 | 区间宽,波动大 | 合理的小范围 | 
  
    | 风险控制能力 | 不确定 | 稳定可控 | 
  
    | 运维效率 | 更换周期不明确 | 支持依据可接受的可靠性下限进行预防性更换策略 | 
  
    | 长期成本效应 | 可能因备件过剩或不足导致隐性成本 | 通过精准预测降低备件成本与非计划停堆损失 | 
  
    | 可扩展性 | 固定修正系数,需人工定期更新 | 支持参数重估,故障数据输入后迭代优化参数 | 
 5. 结论
考虑到DCS机柜卡件的整个寿命周期中,损耗期的失效率会随时间变化,目前广泛采用卡件寿命指数分布模型不能描述这种变化,导致此阶段的卡件可靠性评估与备件储备数量计算可信度不高。本文采用三参数威布尔分布对DCS中FUM卡件的寿命分布进行拟合,结果表明:
1) 通过Herd-Johnson方法估计了某电厂DCS实际运维数据的经验可靠度,采用相关系数优化法估计位置参数,采用最小二乘法估计尺度参数和形状参数。将卡件寿命的指数分布、三参数威布尔分布计算所得可靠度与经验可靠度三者比较,并进行了K-S拟合度检验,结果表明:采用三参数威布尔分布对经验可靠度的拟合效果更好。
2) 基于保障度计算了某核电厂在一年内所需的FUM卡件的备件储备数量,并与基于该电厂备件储备定额导则所得的备件数量进行了对比。结果表明:储备定额导则计算所得备件数量下限值对应的保障度过低,将显著降低整个DCS系统的可靠性;储备定额导则计算所得备件数量上限值过高,增加65%的备件数量,只提升了0.76%的保障度。基于威布尔寿命分布和保障度的备件数量估算能够为核电厂备件管理部门存储备件提供参考值,在保障系统可靠度的前提下降低备件购置与存储费用。
NOTES
*通讯作者。