机载武器传递对准中杆臂效应的建模与仿真
Modeling and Simulation of Lever-Arm Effect in Airborne Weapon Transfer Alignment
DOI: 10.12677/OJCS.2018.73011, PDF,   
作者: 李崴：西安瀚景电子科技股份有限公司，陕西 西安；曾宇恒：新南威尔士大学Telecommunications，悉尼，澳大利亚
关键词: 机载武器；杆臂效应；惯性导航系统；速度 + 姿态匹配传递对准；Airborne Weapons； Lever-Arm Effect e； Inertial Navigation System (INS)； Velocity and Position Matching in Transfer Alignment
摘要: 传递对准是提高惯性导航系统初始对准速度与精度的有效方法，而杆臂效应是影响传递对准精度的重要因素之一。本文通过分析杆臂效应的形成原因，建立杆臂效应速度和加速度数学模型，提出杆臂效应补偿算法，并以速度 + 姿态匹配传递对准方法为例，利用计算补偿方法对杆臂速度项进行补偿，减弱杆臂效应对传递对准精度的影响，最后通过仿真验证了该模型可以有效的提高对准精度和对准时间。
Abstract: The Transfer Alignment is an effective method of improving the initial alignment velocity and accuracy of inertial navigation system, and the lever-arm effect is an important factor affecting the accuracy of transfer alignment. The paper analyzed the reasons for the formation of the lever-arm effect, proposed an compensation algorithm for the lever-arm effect, built the mathematical model of velocity and acceleration, took a method of velocity and position matching in transfer alignment, used the method of calculating the compensation to compensate the lever-arm velocity, and diminished the effect of the lever-arm effect on the transfer alignment accuracy. Finally, the simulation shows that the model can effectively improve the alignment accuracy and alignment time.
文章引用：李崴, 曾宇恒. 机载武器传递对准中杆臂效应的建模与仿真[J]. 电路与系统, 2018, 7(3): 84-92. https://doi.org/10.12677/OJCS.2018.73011

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