四足机器人结构柔顺化设计与性能评价Design and Evaluation of the Compliant Structure for a Quadruped Robot
李冬冬, 张秀丽, 周坤玲, 龚加庆 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究Vol.2 No.1, 全文下载: PDF DOI:10.12677/AIRR.2013.21001, February 7 2013
模型预测控制下四足机器人的地形适应性优化Optimization of Terrain Adaptability for Quadruped Robots under Model Predictive Control
郭 凯
建模与仿真Vol.13 No.6, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/mos.2024.136597, November 29 2024
基于AI视觉编程的四足仿生机器狗控制系统设计 Design of Quadruped Bionic Robot Dog Control System Based on AI Visual Programming
张蔡宇, 嵇王静
传感器技术与应用Vol.12 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JSTA.2024.121004, January 8 2024
一种稳定姿态行走的四足机器人虚拟力矩控制方法A Virtual Torque Control Method for Stable Posture Walking in Quadruped Robots
靳小龙, 周孟成
建模与仿真Vol.13 No.6, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/mos.2024.136598, November 29 2024
基于阻抗控制的四足机器人足力控制研究Research on Foot Force Control of Quadruped Robot Based on Impedance Control
丁庆鹏, 袁立鹏, 欧阳荣坚 国家科技经费支持
力学研究Vol.5 No.4, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/IJM.2016.54011, December 16 2016
基于四连杆的下肢矫形器机械膝关节和市面产品特性分析的综述——一种四连杆膝矫形器的相关分析A Review of Mechanical Knee Joints Based on Four-Link Lower Limb Orthotics and Analysis of Market Product Characteristics—Correlation Analysis of a Four Link Knee Orthotic Device
马 傲, 杨泽霖, 杨峻岿, 沈秀童
临床医学进展Vol.14 No.7, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/acm.2024.1472103, July 22 2024