弧焊机器人运动学分析及笛卡尔空间轨迹规划Arc Welding Robot Kinematics Analysis and Trajectory Planning in Cartesian Space
宋 涛
人工智能与机器人研究Vol.2 No.1, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/AIRR.2013.21009, February 16 2013
工业机器人的空间运行轨迹规划研究Research on Space Moving Trajectory Planning of the Industrial Robot
王肖潇, 李连进, 郭珉, 李珍, 刘晓丽, 赵静静
机械工程与技术Vol.6 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2017.61002, March 20 2017
基于改进DMPs的下肢助行机器人步行楼梯的轨迹规划Trajectory Planning of Lower Limb Walking-Assistant Robot Walking Stairs Based on Improved DMPs
朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 钟凤琦, 贺泉森 科研立项经费支持
建模与仿真Vol.11 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2022.113057, May 16 2022
挖掘机器人渠道维护轨迹规划与控制研究Research on Trajectory Planning and Control for Excavation Robot Channel Repairing
苗文军, 马西良, 刘成强, 杜学智, 马 彬
建模与仿真Vol.12 No.6, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.126511, November 27 2023
晶圆搬运机器人运动学分析与仿真Kinematics Analysis and Simulation of Wafer Handling Robot
朱良洪, 于大泳
建模与仿真Vol.10 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2021.103068, July 15 2021
撤稿:华裔儿童线上汉语教学问题初探——以华裔学龄前儿童启蒙中文班为例Retracted: A Preliminary Study on Online Chinese Teaching for Chinese Children—Taking Chinese Preschool Children Initiation Chinese Class as an Example
陈 实
教育进展Vol.12 No.3, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/AE.2022.123121, March 22 2022