Ge, X.S. and Chen, L.Q. (2003) Motion Planning of a Nonholonomic Multibody System Using Genetic Algorithm. ASME 2003 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, American Society of Mechanical Engineers, 997-1002.

准坐标形式的非完整刚体系统动力学方程及数值模拟
Dynamic Equation and Numerical Simulation of Nonholonomic Multibody System in Quasi-Coordinate Form

郝 鑫, 刘彦平, 姚文莉   

动力系统与控制Vol.9 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2020.92011, April 7 2020

吉林省在中俄机械工程技术领域的合作发展策略研究
Research on Cooperation Development Strategy in the Field of Mechanical Engineering Technology between China and Russia of Jilin Province

石玉祥, 王金玲   

机械工程与技术Vol.3 No.3, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/MET.2014.33015, September 22 2014

工业机器人的空间运行轨迹规划研究
Research on Space Moving Trajectory Planning of the Industrial Robot

王肖潇, 李连进, 郭珉, 李珍, 刘晓丽, 赵静静   

机械工程与技术Vol.6 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2017.61002, March 20 2017

基于微弯曲法的微梁力学性能测试
Mechanical Properties Test of Micro-Beam Based on Micro-Bending Method

张宏翔, 张侦英, 郭志明, 李 波, 李龙星   

机械工程与技术Vol.7 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2018.74033, August 15 2018

基于并联机构的海工装备运动补偿机器人研究
Study on Motion Compensation Robot Based on Parallel Mechanism for in Offshore Engineering

刘坚坚, 童民慧    国家自然科学基金支持

机械工程与技术Vol.7 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2018.72010, March 19 2018

基于改进遗传算法的工业机器人逆运动学求解
A Study of the Inverse Kinematics of Industrial Robot Based on Improved Genetic Algorithm

杨忠瑞, 杨昌明, 刘 渝    科研立项经费支持

机械工程与技术Vol.9 No.5, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2020.95043, September 28 2020