基于单神经元PID控制器的四旋翼飞行器航迹控制Quadrotor Track Control Based on Single Neuron PID Controller
罗 林, 李中志
国际航空航天科学Vol.5 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JAST.2017.53015, August 2 2017
四旋翼飞行器自适应滑模控制方法研究Adaptive Sliding Mode Controller for Quad Rotor Aircraft
朱 培, 王立峰
动力系统与控制Vol.4 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2015.41002, January 12 2015
基于观测器的四旋翼无人机自适应容错控制Observer-Based Adaptive Fault-Tolerant Control of Quadrotor UAVs
梁传福, 陈伟东, 李家伟
国际航空航天科学Vol.12 No.4, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/jast.2024.124021, December 30 2024
传感器故障下的多四旋翼编队协同容错控制Fault Cooperative Tolerant Control for Multiple Quadrotor Systems with Sensor Faults
吕 璇, 于晨阳, 杨荟憭, 郑壹飞 科研立项经费支持
国际航空航天科学Vol.9 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JAST.2021.94014, December 6 2021
基于GA-ADRC的四旋翼无人机的姿态控制Attitude Control of Quad-Rotor Uav Based on GA-ADRC
葛经纬, 郭小和, 刘 阳
动力系统与控制Vol.9 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2020.92010, April 7 2020
基于神经网络的四旋翼无人机自适应非奇异快速终端滑模容错控制Adaptive Non-Singular Fast Terminal Sliding Mode Fault-Tolerant Control of Quadrotor UAV Based on Neural Network
陈伟东, 李家伟, 梁传福
传感器技术与应用Vol.12 No.6, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/jsta.2024.126092, November 26 2024