高速泡罩双轨枕包合流装盒一体机研发Research of High Speed Blister Dual-Track Sleeper Wrapping and Flow Box Packing Machine
张 洁, 高 斌, 李文磊, 国方挺, 李俊杰 下载量: 284 浏览量: 756 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.12 No.1, February 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.121011 被引量
四自由度并联机器人设计以及有限元分析Design and Finite Element Analysis of 4-DOF Parallel Robot
吴祥伟 下载量: 458 浏览量: 1,102
机械工程与技术 Vol.10 No.4, August 27 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.104051 被引量
基于51单片机的智能快递机器人控制系统设计Design of Intelligent Express Robot Control System Based on 51 Single Chip Microcomputer
丛应玺, 丁亮发 下载量: 1,306 浏览量: 5,673
传感器技术与应用 Vol.7 No.4, October 8 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2019.74018 被引量
智能化物料搬运机器人的系统开发与结构分析System Development and Structure Analysis of Intelligent Material Handling Robot
李义强, 郑 睿, 卢卫子, 王世新, 王慧慧, 耿新英, 冯怡然 下载量: 967 浏览量: 3,382 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.8 No.5, October 11 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2019.85040 被引量
搬运好帮手——一款能自主识别物件的搬运机器人 Good Handling Assistant—A Handling Robot Capable of Self Identifying Objects
张婷逸, 毕徐府 下载量: 279 浏览量: 1,441
传感器技术与应用 Vol.10 No.3, July 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2022.103059 被引量
椎弓根辅助置钉装置设计及其关键尺度参数优化Design of Pedicle Assisted Nail Placement Device and Optimization of Key Scale Parameters
高炜帆, 姚利华, 赵易达, 杨 景, 施新革, 李 博 下载量: 219 浏览量: 348
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 3 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122061 被引量
基于改进遗传算法的工业机器人逆运动学求解A Study of the Inverse Kinematics of Industrial Robot Based on Improved Genetic Algorithm
杨忠瑞, 杨昌明, 刘 渝 下载量: 579 浏览量: 1,167 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.5, September 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.95043 被引量
基于重复控制的旋转运动柔性臂建模和实验研究Modeling and Experiment of a Rotary Flexible Arm Based on Repetitive Controllers
杨子涵, 江 俊 下载量: 1,455 浏览量: 3,261 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.6 No.2, April 30 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.62011 被引量
下肢外骨骼助行机器人神经网络自适应滑模控制研究Research on Neural Network Adaptive Sliding Mode Control of Lower Limb Exoskeleton Walking Aid Robot
邢文琪, 郭旭东, 肖建如, 郝又国, 贺全森 下载量: 376 浏览量: 1,864 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.2, March 1 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.112026 被引量
微创手术机器人主手多目标优化与冗余关节规划Multi-Objective Optimization and Redundant Joint Planning of Minimally Invasive Surgical Robot Master Hand
牛国君, 庞福坤 下载量: 137 浏览量: 196 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131069 被引量