仓储作业中多搬运机器人动态路径优化Dynamic Path Planning for Multi-Robot in Warehousing Operations
王鑫淼 下载量: 1,206 浏览量: 4,065
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, May 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82009 被引量
仓储中基于多智能体深度强化学习的多AGV路径规划Multi-AGV Path Planning in Warehousing Based on Multi-Agent Deep Reinforcement Learning
王梅芳, 关 月 下载量: 301 浏览量: 649
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126481 被引量
动态有向超图中限制不交B-路算法设计Design of Restricted Disjoint B-Path Algorithm in Dynamic Directed Hypergraph
米文燕, 张淑蓉 下载量: 271 浏览量: 366 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.4, April 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.114203 被引量
基于群体智能的目标搜索及路径规划机制Swarm Intelligence Based Target Searching and Path Planning Mechanism
程 潇, 王 凯, 张 硕 下载量: 337 浏览量: 519
软件工程与应用 Vol.11 No.2, April 14 2022, PDF, , DOI:10.12677/SEA.2022.112030 被引量
基于RRT算法的混合动力水下滑翔机的路径规划 Path Planning of Hybrid Underwater Glider Based on RRT Algorithm
张修占, 张靖国, 刘建成, 徐立新, 洪学武 下载量: 396 浏览量: 758
海洋科学前沿 Vol.9 No.1, March 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AMS.2022.91008 被引量
改进的A*算法在定制公交路径规划中的应用Application of Improved A* Algorithm in Customized Bus Path Planning
刘月锟, 刘秀燕 下载量: 942 浏览量: 1,891 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.1, January 6 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.101003 被引量
环形刀铣削复杂曲面路径规划Tool Path Planning for High Speed Milling of Sculpture Surface with Toroidal Cutter
刘 航, 刘美余 下载量: 3,280 浏览量: 10,424
建模与仿真 Vol.2 No.3, July 30 2013, PDF, , DOI:10.12677/MOS.2013.23005 被引量
几类笛卡尔乘积图的k路顶点覆盖数问题The k-Path Vertex Cover in Several Cartesian Product Graphs
李 钊, 左连翠 下载量: 1,724 浏览量: 5,352
应用数学进展 Vol.6 No.9, December 26 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2017.69143 被引量
“治三乱”背景下开放教育治理考试实施路径The Implementation Path of Open Education Governance Examination under the Background of “Governance of Three Disorders
蒲华秀, 帖 利, 杨 娟 下载量: 245 浏览量: 395 科研立项经费支持
教育进展 Vol.13 No.6, June 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AE.2023.136507 被引量
三维环境下采用势函数对AUV进行路径规划The Potential Function Is Used to Plan the Path of AUV in 3D Environment
雷梦婷 下载量: 93 浏览量: 132
应用数学进展 Vol.13 No.4, April 15 2024, PDF, , DOI:10.12677/AAM.2024.134116 被引量